变量和常量
常见的变量类型
局部变量：在特定程序或函数内部定义和使用的变量，其作用范围仅限于该程序或函数。 全局变量：在整个项目中都可以访问的变量，可以在任何程序或函数中定义和使用。 系统变量：由系统预定义的变量，用于存储机器人状态、位置、速度等信息。
变量的基本操作
定义变量：指定变量的名称、类型和初始值。 赋值操作：将一个值或者表达式的结果赋给变量。 读取变量：在程序中使用变量的值进行计算或控制操作。
常用的变量类型
字节型（B变量）：数值范围0~255(B000~B099) 整数型（I变量）：数值范围-32768~32767(I000~I099) 双精度型（D变量）：数值范围-2147483648~2147483647(D000~D099) 实数型（R变量）：数值范围-3.4E+38~3.4E38(R000~R099) 字符型（S变量）：最大16个字符(S000~S099) 位置型（P变量）：点位(P000~P127)
