设置信号访问等级

文摘   2024-10-31 20:25   江苏  

01

信号访问等级是什么

    所谓的信号访问等级,指的是该信号可以在什么情况下被修改状态。

02

在哪里查看信号访问等级

    控制面板——配置——I/O——Access Level

     通过RobotStudio查看:

    通过示教器查看:


03

各信号访问等级具体有哪些权限

以default为例:

Rapid:该信号可以通过Rapid程序控制(Write Enabled)

Local Client in Manual Mode:本地客户端(通常通过示教器),机器人处于手动模式,可以控制该信号(Write Enabled

Local Client in Auto Mode本地客户端(通常通过示教器,机器人处于手动模式,该信号为只读(Read Only)

Remote Client in Manual Mode:远程客户端(RobotStudio等机器人处于手动模式,该信号为只读(Read Only)

Remote Client in Auto Mode:远程客户端(RobotStudio等机器人处于自动模式,该信号为只读(Read Only)


04

怎么该信号访问等级关联到信号

配置信号时,注意选择对应的Access Level


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