01
信号访问等级是什么
所谓的信号访问等级,指的是该信号可以在什么情况下被修改状态。
02
在哪里查看信号访问等级
控制面板——配置——I/O——Access Level
通过RobotStudio查看:
03
各信号访问等级具体有哪些权限
以default为例:
Rapid:该信号可以通过Rapid程序控制(Write Enabled)
Local Client in Manual Mode:本地客户端(通常通过示教器),机器人处于手动模式,可以控制该信号(Write Enabled)
Local Client in Auto Mode:本地客户端(通常通过示教器),机器人处于手动模式,该信号为只读(Read Only)
Remote Client in Manual Mode:远程客户端(RobotStudio等),机器人处于手动模式,该信号为只读(Read Only)
Remote Client in Auto Mode:远程客户端(RobotStudio等),机器人处于自动模式,该信号为只读(Read Only)
04
怎么该信号访问等级关联到信号