01
设置前提
02
造成此问题的原因
根据对话框的警告信息提示“Auto Condition Reset”可知,是由于Auto Condition Reset参数设置问题
03
解决方法
切换至手动模式,进入 控制面板->配置->Controller主题->Auto Condition Reset->All Debug Settings,将其值改为No
或者,通过RobotStudio连接真实的控制器去改参数,参考如下:
更改参数之后,切换至自动模式,提示变为“程序执行不会从主程序开始”,此时程序指针就可以移至非Main的例行程序: