ABB机器人自动模式下运行非Main的例行程序设置

文摘   2024-06-27 10:29   上海  

01

设置前提

机器人切换至自动模式,就会弹出“重新设置程序指针到主程序”

02

造成此问题的原因

根据对话框的警告信息提示“Auto Condition Reset”可知,是由于Auto Condition Reset参数设置问题

03

解决方法

切换至手动模式,进入 控制面板->配置->Controller主题->Auto Condition Reset->All Debug Settings,将其值改为No

或者,通过RobotStudio连接真实的控制器去改参数,参考如下:

更改参数之后,切换至自动模式,提示变为“程序执行不会从主程序开始”,此时程序指针就可以移至非Main的例行程序:


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