在收到一台全新没使用的OmniCore控制器后，需要对机器人进行机械和电气的安装，方可正常投入使用。
01
02
第一次使用的时候，机器人控制器需要连接的线缆包括：
（1）控制器——本体：动力线缆（x1）、SMB信号线缆（x2）
（2）示教器线缆（x4）
（3）电源线缆（x0）：需要拆开配套的连接器，使用焊锡接入插针，注意阵脚需要顶到底
（4）安全信号（x14）：在不外接安全门或急停的情况下，将所有安全信号短接（默认只短接了两组）
（5）网络线缆：WAN口用于机器人与其它设备间通讯；MGMT口用于机器人与RobotStudio间通信
03
（1）完成机器人本体安装和线缆连接后，对机器人进行上电，示教器端根据操作指引进行使能设置，完成后，即可手动操作机器人
（2）取消示教器屏幕的自动旋转（注销/启动 -> Screen orientation）
04
在使用机器人与其它设备进行TCP通信时，需要设置WAN口的IP地址，使其所处同一网段。
