01
什么是ProfiNet协议
Profinet是一种基于以太网技术的现场总线
速率可达百兆/千兆
能进行实时的数据交换
西门子系列PLC的通讯标配
想要更多Profinet协议知识，可参考https://blog.csdn.net/hongke_Tech/article/details/108092821
02
Profinet通讯的前提条件
ABB：确认机器人有Profinet选项（以下任意一种即可）
888-2 PROFINET Controller/Device选项：主站/从站都支持
888-3 PROFINET Device选项：只支持从站
840-3 PROFINET ANYBUS DEVICE选项：要另增加硬件，可以单设IP，如果机器人需要接入两个不同网段的PROFINET网络，可以使用它
s7-1200：默认就支持
注意：PROFINET选项虽然也可以在RobotStudio工作站中进行仿真配置，但不能在仿真环境下与真实的PLC进行通信。
03
硬件搭建
