01
梅卡3D相机的通用软件有哪些
Mech-Eye Viewer:
用来调节相机曝光参数,优化成像效果(并且可以修改相机IP地址)
最新发布的软件下载地址:downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-sdk
往期版本下载链接:downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-history
Mech-Vision:
用来计算目标工件的抓取点(通过【路径规划】步骤也可进行简单的路径规划,避免碰撞等)
最新发布的软件下载地址:downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-suite
往期版本下载链接:downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-history
Mech-Viz:
智能规划抓取路径,可以避免抓取碰撞,且能提高抓取的成功率
最新发布的软件下载地址:downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-suite
往期版本下载链接:downloads.mech-mind.com.cn/?tab=tab-history
02
ABB机器人和梅卡3D相机支持什么通信方式
03
如何配置ABB机器人和梅卡3D相机的通信
主控通信: RW6: https://docs.mech-mind.net/zh/robot-integration/latest/full-control/abb-setup-instructions.html RW7: https://docs.mech-mind.net/zh/robot-integration/latest/full-control/abb-robotware7.html 标准接口通信: RW6: https://docs.mech-mind.net/zh/robot-integration/latest/standard-interface-robot/abb-setup-instructions.html RW7: https://docs.mech-mind.net/zh/robot-integration/latest/standard-interface-robot/abb-robotware7.html
04
如何进行相机标定
为什么要进行标定:
怎么进行标定(以标准接口通信为例): RW6: https://docs.mech-mind.net/zh/robot-integration/latest/standard-interface-robot/abb-calibration-program.html RW7: https://docs.mech-mind.net/zh/robot-integration/latest/standard-interface-robot/abb-calibration-program-robotware7.html