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如何用示教器正确重启机器人控制器

文摘 2024-12-03 08:47 江苏

01

如何查看重启选项

高级->高级...

如下，有6种重启方式：

02

不同重启方式有什么不同

重启

又称热启动，激活对配置的更改。

一般用于更改配置文件之后。

重置系统

机器人将恢复到出厂状态，机器人内部所有的程序和系统配置都会丢失。

一般用于分析是由于机器人自身问题还是外部信号问题导致机器人发生故障，注意在重置系统前进行系统备份。

重置RAPID

删除所有用户加载的程序，但机器人的配置不会丢失

启动引导应用程序

用于引导启动ABB机器人控制器中所安装的系统，与电脑Windows系统的引导设置功能类似，当机器人控制器中安装了多个系统时，可以选择不同系统的启动顺序。

除此之外，引导应用程序还可以用来查看控制器相关信息，重命名机器人控制器名称，设置或者检查网络参数，安装系统等功能。

恢复到上次自动保存的状态

让控制器恢复到最近一次断电前系统正常启动的状态

一般用于机器人发生一些不知名的故障时，导致系统无法正常启动

关机

类似于电脑Windows系统上的关机按钮，点击后大概30秒机器人就可以自动断电

这种方法比直接关掉电源，可以更好地保护机器人硬件设备

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