1.jointtarget数据用法
< dataobject of jointtarget >< robax of robjoint > ! J1-J6坐标< rax_1 of num >< rax_2 of num >< rax_3 of num >< rax_4 of num >< rax_5 of num >< rax_6 of num >< extax of extjoint > ! 附加轴坐标< eax_a of num >< eax_b of num >< eax_c of num >< eax_d of num >< eax_e of num >< eax_f of num
extjoint
定义附加轴、定位器或工件机械臂的轴位置。
extjoint型数据用于保存各逻辑轴（a - f）的位置值。
对于与物理轴相连的各逻辑轴，其位置定义如下：
对于旋转轴，其位置定义为从校准位置起旋转的度数。
对于线性轴，其位置定义为与校准位置的距离（以mm计）。
如果逻辑轴未与物理轴相连，则将值9E9作为位置值，以此表明该轴未予以连接。
执行期间，检查各轴的位置数据以及是否连接相关轴。
如果储存的位置值不符合实际的轴连接，则以下内容适用：
如果未在位置数据（值为9E9）中定义位置，则当连接且未激活该轴时，将忽略该值。但是如果激活该轴，则将会产生错误。
如果在位置数据中定义该位置，则将忽略该值，即便未连接该轴。
如果未激活轴，则不会进行任何运动，且不会产生有关轴（含正确位置数据）的错误。
如果使用附加轴偏移量（指令EOffsOn或EOffsSet），则在ExtOffs坐标系中指定出位置。
如果一个附加轴以独立模式运行，且应由机械臂及其附加轴进行新的运动，则采用独立模式的附加轴的位置数据不得为9E9。数据必须为系统未使用的任意值。
3.jointtarget使用场景
CONST jointtarget calib_pos := [ [ 0, 0, 0, 0, 0, 0], [ 0, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9] ];MoveAbsJ \Conc, calib_pos , v2000, z40, grip3;
