01
采集的图像数据类型
2D视觉：
通过2D传感器采集平面图像，关注于图像的像素信息，如颜色、纹理和形状。
3D视觉：
通过3D传感器采集2D图、深度图，它不仅包含图像的像素信息，还包括物体的深度信息。
02
技术复杂性
2D视觉：
技术相对成熟和简单，主要基于图像处理和计算机视觉算法，通过对2D图像进行处理和分析来获取目标的信息。常用算法包括边缘检测、特征提取、模式识别。
3D视觉：
技术更为复杂，主要基于三维几何和计算机图形学原理，通过对三维点云数据进行处理和分析来获取目标的形状和位置信息。常用的算法包括点云配准、三维重建、运动估计等。
03
引导场景（引导抓取）
2D视觉：
输出x、y、rz
3D视觉：
x、y、z、rx、ry、rz
04
应用场景（检测和测量）
2D视觉：
物体平面尺寸测量
3D视觉：
物体三维尺寸测量、距离、平面度、共面度等
