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设置信号安全等级

文摘 2024-11-01 20:33 江苏

01

信号安全等级是什么

所谓的信号安全等级，指的是系统在开机、关机及信号是否可以访问时对应信号的状态设置。

02

在哪里查看信号安全等级

控制面板——配置——I/O——Signal Safe Level

通过RobotStudio查看：

通过示教器查看：

03

信号安全等级参数是什么意思

以default为例：

Action When System Value（Set Default Value）：系统启动时，该信号被设为默认值（默认值可以在signal里面配置）

Action When Signal Accessible（Set Last Value）：当该信号可以访问时，保持当前值

Action When Signal Not Accessible（Set Default Value）：当该信号不可访问时，该信号被设为默认值

Action When System shutdown（Set Last Value）：系统关闭时，保持当前值

04

如何将信号安全等级关联到信号上

配置信号时，注意选择对应的Safe Level

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