FANUC机器人系统备份和恢复

文摘   2024-11-20 08:12   江苏  

    通过USB设备可进行系统备份/还原、程序和配置文件的导入和导出等操作,一般情况下,建议在进行机器人应用调试之前进行系统备份,由于操作不当导致机器人出现的系统故障可以通过系统还原操作恢复。

01

选择备份路径

  • 通过【切换设备】去选择U盘

  • U盘插在控制柜的USB口上,则选择UD1;插在TP上,则选择UT1

  • 创建存放系统的文件夹


02

开始镜像备份

  • 选择【镜像备份】

  • 确认要备份的目录(刚才新建的文件夹),然后点击【备份】按钮

  • FANUC机器人系统备份的时候,需要重启控制器


03

自动备份系统

  • 将机器人控制器关机,然后重新开机,自动备份系统

  • 恢复成功后,提示【镜像备份成功完成】 

以上,就完成了系统的备份操作了!!!


04

系统还原

  • 重启控制器,同时按住示教器的F1和F5按键

  • 选择【系统恢复】

  • 选择3【系统镜像恢复】

  • 选择恢复的路径,此处U盘插在示教器上,则选择4【UT1】

  • 选择镜像文件

  • 确认镜像文件

  • 开始恢复系统

  • 系统恢复完成

  • 按下【ENTER】后,选择1【配置菜单】

  • 选择2【冷启动】

  • 进入示教器画面

以上,就完成了系统的恢复操作了!!!

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