| X1 | 动力电缆 | 连接机器人的动力电缆 |
| Q0 | 主电源开关 | 给控制器上下电 |
| X0 | 主电源线缆连接器 | 给控制器供电（220V AC） |
| X4 | TPU线缆 | 连接机器人示教器 |
| X2 | SMB线缆 | 机器人关节轴 |
| X3 | SMB线缆 | 力控接头（选配） |
| X45 | 电源插座 | 选配 |
| X17 | DEVICENET接口 | 选配 |
| X14 | 安全信号接口 | AS/GS/ES |
| X15 | 系统输出信号接口 | ES OUT等 |
| I/O | DSQC1030 IO | 16DI/DO |
| MGMT | 服务接口 | RobotStudio连接调试 |
| WAN | 接入工厂WAN | |
| LAN | 连接基于以太网的选件 |
