什么是GSDML文件
GSDML，全称为GSD Meta Language，是PROFINET中常用的一种XML格式，如GSDML-V2.25-Siemens-ET200S-20191007.xml，它的结构严谨且富有层次。
以ABB机器人和西门子S7-1200等系列的PLC进行ProfiNet通信时，需要将机器人的GSDML文件导入到博途软件中进行配置。
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如何找到ABB机器人的GSDML文件
前提条件：ABB端需要有888-2/888-3选项 打开RobotStudio软件，连接真实机器人的控制器，根据图示的路径，就能找到GSDML文件
除了通过连接真实机器人之外，也可以直接在仿真中下载或查找GSDML文件。
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离线查找GSDML文件
在Add-Ins选项下，找到已安装的数据包（对应真实机器人的RobotWare版本），并定位到【打开数据包文件夹】
在文件夹下找到对应的GSDML文件，格式为xml
真实机器人的RobotWare版本查看： 如果在已安装的数据包中找不到对应的RobotWare版本
下载数据包
导入数据包
