01
问题背景
02
解决办法
启用ABB自带的校准功能
03
操作步骤
将机器人关机后，再重新开机，开机的同时按住快捷键（四）和暂停键
进入校准页面，根据图示点击“+”图标
点击【confirm】按钮确认
再点击中央的屏幕
接下来，提示校准摇杆，按照图示要求操作摇杆（左、右、上、下、顺时针、逆时针）
点击中间，确认
至此，就完成了示教器的屏幕和摇杆校准！！！
01
问题背景
02
解决办法
启用ABB自带的校准功能
03
操作步骤
将机器人关机后，再重新开机，开机的同时按住快捷键（四）和暂停键
进入校准页面，根据图示点击“+”图标
点击【confirm】按钮确认
再点击中央的屏幕
接下来，提示校准摇杆，按照图示要求操作摇杆（左、右、上、下、顺时针、逆时针）
点击中间，确认
至此，就完成了示教器的屏幕和摇杆校准！！！
