在收到一台全新没使用的KRC4 Compact控制器后，需要对机器人进行机械和电气的安装，方可正常投入使用。
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机器人本体安装
①登录KUKA官网https://www.kuka.com/zh-cn/products/robotics-systems/industrial-robots
②找到对应型号的机器人
③下载对应型号的机器人手册
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线缆连接
第一次使用的时候，机器人控制器需要连接的线缆包括：
（1）控制器——本体：动力线缆（x20）、编码器线缆（x21）
（2）示教器线缆（x19）
（3）电源线缆（x1）：需要拆开配套的连接器，使用焊锡接入插针，注意阵脚需要顶到底
（4）安全信号（x11）：在不外接安全门或急停的情况下，将所有安全信号短接
（5）网络线缆：X66口用于机器人与其它设备间通讯
参考：KRC4 Compact控制器手册https://www.kukacenter.com/product/204949
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IP地址配置
在使用机器人与其它设备进行TCP通信时，需要设置WAN口的IP地址，使其所处同一网段。
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机器人系统备份
