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安川机器人—MOVJ和MOVL命令

文摘 2024-02-21 17:21 上海

命令

MOVJ命令

命令功能
通过关节插补移动到目标位置，适用于空间大范围转移。
命令位置
命令参数介绍
命令添加完成后，如下

MOVL

命令功能
通过直线插补移动到目标位置。
命令位置
命令参数介绍
基本参数同MOVJ，主要是速度参数不同
命令添加完成后，如下

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