01
系统输入是什么
所谓系统输入，指的是通过普通信号关联到系统输入来完成外部的启动、停止、电机上电等功能。
02
在哪里查看系统输入
03
都有哪些系统输入功能
| 系统输入 | 功能 |
| Backup | 备份 |
| Disable Backup | 阻止备份 |
| Interrupt | 中断 |
| Limit Speed | 限速 |
| Load | 装载程序 |
| Load and Start | 装载程序并启动 |
| Motors Off | 下电 |
| Motors On | 上电 |
| Motors On and Start | 上电并启动 |
| PP to Main | 移动指针到Main |
| Reset Emergency Stop | 复位急停按钮 |
| Reset Execution Error Signal | 复位执行错误 |
| Start | 开始 |
| Start at Main | 从Main开始 |
| Stop | 停止 |
| Quick Stop | 快速停止 |
| Soft Stop | 软停止 |
| Stop at End of Cycle | 周期结束后停止 |
| Stop at End of Instruction | 指令结束后停止 |
| System Reset | 系统重启 |
| SimMode | 虚拟模式 |
| Collision Avoidance | 避免碰撞（仅对YUMI机器人有效） |
| Enable Energy Saving | 节能模式 |
| Write Access | 写权限 |
04
如何将输入信号关联到系统输入
先配置信号，然后再关联到系统输入
