01
什么是50296故障
02
什么情况会引发50296故障
现场安装机器人的时候，由于机器人线缆插错或者更换SMB板卡时，会引发50296故障
03
如何解除50296故障异常
编辑电机校准偏移
点击【校准】->ROB_1->【手动方法（高级）】->【校准参数】->【编辑电机校准偏移】
编辑电机校准偏移值，使其与机器人手臂后面的标签上的数值保持一致
注意：数值更改后，重启控制器
更新SMB数据
【机械手存储器】->【高级】
清除机械手存储器
替换SMB电路板
更新完毕后，重启机器人控制器，50296故障就没了！！！
