安川机器人—切换维护模式

文摘   2024-01-31 10:02   上海  

YASKAWA机器人支持两种起动模式,在线模式和维护模式。

其中在线模式,支持示教机器人、编程和运行程序等功能;维护模式用于机器人系统设置和保养时使用。默认情况下为在线模式。

1.在示教器左侧菜单栏中选择【系统信息】-【CPU重置】

2.按下示教器的【选择】键,通过【▲】和【▼】键选择起动模式,并按下【选择键】进行模式确认

3.按下示教器的【回车】键,弹出对话框,点击“是”,并按下示教器的【选择】键

4.系统重启后,起动模式即完成切换,维护模式如下


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