新版PBN的AC即将发布，整合了各类RNAV、RNP的内容，去芜存菁，简单实用，目前民航局的网站可以下载征求意见稿，等不及的可以自行下载先睹为快。
这是整理后的内容简表，可以看到，RNP导航规范有4个附加功能选项，其中FRT和RF都和转弯有关，本篇着重介绍下PBN的转弯。
▌过点转弯和旁切转弯
在航路上途径航路点，有两种策略，如果对overfly有严格要求，就飞出上图蓝线的效果，一般情况下会走红线，这称为旁切转弯。
DOC9613的描述是：
对于旁切转弯，RNAV 和 RNP 系统使用航空器高度和速度、侧滑角、风力及航迹角变化等信息，计算出从一航段顺利过渡至另一航段的飞行航径转弯。但是，由于影响转弯半径的参数因航空器而异，并且航空器速度和风力也不断变化，转弯起始点和转弯面积可能会有变化（见图 I-Att A-6）。
旁切转弯是一种通用功能，但凡是能实现PBN导航的飞机都可以实现旁切转弯。
它的问题是，同一个航班，选择不同速度时，旁切轨迹是不一样的，不同的航班更是各不相同，只要转弯提前量不超过20海里即可。飞出的效果如下：
▌FRT转弯
在航路密集区域，需要设置平行航路：
可以看到，在转弯时，由于飞机轨迹各不相同，需要考虑最大半径和最小半径对应的轨迹距离，这个距离远小于直线段的距离，因此不得不加大航路间距来确保转弯时的安全。
要想提高空域使用效率，就需要固定转弯轨迹，RNAV无法实现，RNP则可以通过FRT来实现。FRT，全称Fixed radius transition，中文固定半径过渡，通过使用该功能，能够在航路网络内转弯时采用更小的航路间距。可用于 RNP 导航规范：RNP 4、RNP 2 和 A-RNP。
FRT用于航路，不用于进离场以下。一般而言，高空航路（如 FL 200 及以上）的指定半径将为 22.5 海里，低空航路（如 FL 190 及以下）的指定转弯半径将为 15 海里。
按FRT飞行的轨迹是下图蓝线，完美解决宽窄不一致问题：
▌RF转弯
RF全称Radius to fix，中文沿固定半径转弯至定位点，飞过AR的飞行员可能很熟悉，和FRT类似，也是飞一段圆弧轨迹，该圆弧半径固定；所不同的是，RF用于RNP进离场和RNP进近，是飞向航路点而不是切入下一段航路，目的也不是平行航路，而是越障或者灵活轨迹。
RF不能用于FAF之后；如果RF用于IF段，如上图，则最小半径是2.55海里。对于RNP AR，没有这两个限制，所以AR要单独批准。
这是没有RF段的进近程序，保护区需要画风螺旋线，所以距离地形要有点距离，有RF段的话则按下图设保护区，地形的限制可以缩小很多。
香港最近生效的航图，包括了带RF的离场程序：
大家可能比较关心怎么批，怎么飞，新AC发布后很快就能在运规批准带RF的RNP1，至于飞行员培训，详见DOC9613的C 部分附录 1：
▌平行偏置和TOAC
最后说点儿和拐弯无关的：平行偏置和TOAC。
平行偏置是RNAV、RNP都具备的功能，要求附加批准的平行偏置仅用于RNP 4、RNP 2 和高级 RNP，因为有些功能要求，例如和FRT锁定，要求转弯时保持一致的偏置等。
TOAC全称Time of arrival control，中文到达时间控制，或者“准时达”，DOC9613是这么说的：“到达时间控制（TOAC）是 A-RNP 的一个选择性功能。由于到达时间控制的概念还不够成熟，有关这一事项的附录暂时只是预留页面。”还不成熟，可以不考虑。
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