1、高阶智驾市场现状及展望
新势力推动高阶智驾市场：过去两年高阶智驾主要由新势力推动，今年整体高阶智驾的量在150到200万台规模，对产业链拉动效果不大。
特斯拉推进FSD支架功能：特斯拉今年强推FSD支架功能，经过过去两年不断miss市场预期，明年将大范围落地推广，并主打13做落地，其技术已基本摸到无人驾驶门槛。
比亚迪标配NOA功能：比亚迪代表20万以下市场，过去对高阶智驾功能关注度不高，明年将标配NOA功能并作为车的卖点，此举将加速其他自主品牌在这方面的动作。
2、市场发展目标及变化
实现全场景及更低接管率：过去开城竞争激烈，如今像理想、小鹏、华为等已完成开城任务，下一步目标是实现全场景并做到更低接管率，向接近L3功能努力。
特斯拉FSD发展路径：特斯拉FSD从北美用户逐步开放推出，不断更新迭代，今年12月中更新到FSD13版本，实现全场景自动驾驶，未来车位到车位的全流程智驾是主力厂核心迭代落地的方向。
3、硬件层面变化及需求
芯片算力提升：实现类似L3功能，芯片算力基本往两颗及以上走，500甚至更高，如索尔等明年上车的算力有望进一步提升，取决于车端模型裁剪大小。
激光雷达需求增加：未来主机厂推类L3的更好用的城市NV功能，20万以上价位段会加上激光雷达，提升安全性，该价位段新能源车中激光雷达渗透率今年前十月为30%左右，未来两年有很大提升空间，多家车企已开始应用或计划应用激光雷达产品。
特斯拉自研激光雷达：特斯拉自研激光雷达消息不太可靠，其做激光雷达可能为服务space x，且之前有自研其他传感器历史，明年特斯拉推L3功能时，其传感器方案能否确定将影响其后续发展。
4、不同价位段智驾配置及升级趋势
20万以上价位段：占市场份额70%，以特斯拉、比亚迪及主要新势力为主。实现类似L3功能，芯片算力往两颗及以上走，激光雷达渗透率有望进一步提升。
20万以下价位段：比亚迪占一半市场，其销量中10到20万占比65%，10万以下占25%，20万以上不到10%。比亚迪智驾配置将升级，如the pilot 100系统摄像头数量大幅提升，可实现高速NV辅助驾驶功能；城市NA方案中摄像头数量与高速NV方案基本相同；摄像头像素升级，前世将有800万像素升级，环视为300到500价位区间；在对标城市NV的支架平台中，如汉车型用了一颗激光雷达产品。
5、产业链环节需求情况
摄像头量提升：比亚迪明年摄像头方案若有较大升级，需求可观，过去高阶智驾集中在新势力，量不大，未来升级将使摄像头量有较大提升。
激光雷达市场可观：比亚迪20万以上车有潜在激光雷达市场，对激光雷达整体规模贡献不错，目前激光雷达整体销量有限。
其他传感器需求：超声波雷达和毫米波雷达方面，国内做毫米波雷达的公司相对较少，主要收发芯片在海外，超声波雷达国产化率较高，但在车载高阶智驾升级中价值量提升不大，棵数会从6到8科升级到12棵。
预控价值提升：一体机产品往中高算力芯片升级，对算力需求及配套电路板、散热等预控价值有很大提升，计算平台将受益于高阶智驾。
连接器价值提升：传感器个数增加，特别是摄像头增加，使连接器的价值量和数量相应提升，电子产业链中的计算平台、传感器及连接器将受益于高阶智驾。
6、国内供应链情况
摄像头及激光雷达：国内供应链在摄像头镜及激光雷达的工艺和性价比上全球领先，未来升级中能拿到百分之百份额，国内厂商将受益。
预控：预控可配套国内主机厂合作开发设计，从成本优势考虑，国内厂商是核心受益环节，增量百分之百能给到国内公司。
摄像头CIS芯片及高速连接器：国产化率低，未来自主品牌在10到20万成本敏感价位段做高阶智驾升级时，由于成本导向，行业份额和国产化率会提升，如比亚迪升级过程中，给到电联或斯特威的价值量或份额高于行业国产化份额。
毫米波雷达及超声波雷达：行业需求增量不大，但国产化率稳步推进。
芯片：在自主可控需求下，地平线替代mobile趋势明显，市占率从去年的20%多提升到今年的35%。自主品牌加速高速NV发展，会给国内地平线、黑芝麻等芯片公司更多定点机会，但高算力领域需求有待观察，目前除华为外主要基于英伟达产品开发，需考虑英伟达在高算力领域的政策风险。
7、公司调研情况
摄像头行业情况：汽车智能化升级前，摄像头镜头份额舜宇较稳定，占全球30%以上，模组参与玩家多。智能化升级后，摄像头环节份额转移到国内供应链公司，模组厂商如联创、舜宇、欧菲等，镜头端竞争格局少，国内四家公司集中。
业务及客户：公司主要做光学镜头，70%收入在安防镜头，大客户为海康、大华、华为，明年将切入亚马逊等海外客户，安防及家居业务收入预计同比增长15%，净利率7%左右。今年在车载方面发力，包括模造玻璃业务和汽车镜头业务。
模造玻璃：公司固定资产投入中15亿用于模造玻璃，目前产能350万片/月，明年提升到500万片。特斯拉升级汽车摄像头平台，亚洲光学模造玻璃能力倒退，向宇瞳采购，宇瞳今年因此收入不到2亿，明年外销将持续受益特斯拉需求增长。此外，模造玻璃产品还导入运动相机、AR眼镜等产品。
车载镜头：公司并购九州工学，其原做环视镜头，后在宇瞳支持下，大客户比亚迪等给其较大订单，包括环视及其他A类镜头，汽车镜头业务明年有望增长50%，收入6亿以上。公司汽车智能化发展有望超预期，魔皂玻璃产能把控有望受益下游需求拓宽，明年目标利润3亿左右。
激光雷达市场趋势：明年20万以上车激光雷达渗透率有望上升，10到20万车对1300到1500价位段千元机产品有成本忍耐力，市场有望超预期。从单月渗透率看，22年魏小李推动市场，24年华为、小米等推动交付量提升，Q4比亚迪、吉利等车型开始推激光雷达产品，25年市场量有望继续上升，26年起合资车及全球平台车型的量会逐步放出，需求端较乐观。在偏乐观假设下，激光雷达市场规模有望达600亿，市场竞争格局相对稳定。
产品：速腾产品包括R平台（机械式激光雷达产品）、M平台（乘用车激光雷达产品，量产最多的是MVP，明年将推出MX产品并陆续渗透，还有M3高性能激光雷达产品）、E平台（给主机厂做补盲的激光雷达，应用领域从汽车往机器人方向发展，是明年出货量增长的核心来源）。
需求层面：小鹏出于成本和责任划分考虑，明年产品系列中去掉速腾产品，但26年推出对标L3、L4产品时会重新采用；比亚迪的高端车型目前用速腾激光雷达，明年其大规模升级高阶支架对速腾最受益；吉利除极客外的新车型也用速腾产品，广汽埃安明年动作大，标配激光雷达，这几家将成为速腾增长的新推动力；机器人领域，速腾今年机器人产品销量2.2万台，明年公司指引其在物流、割草机等领域需求逐步起来，销量有望达10万台，对应收入增长5到7亿。
ASP及毛利率：速腾ASP明年有下滑，原产品年降5%，MX产品占34成比例，综合下滑15%到20%。Q3 ads毛利率14%，Q4指引接近17%，MX产品降本空间大，毛利率更高，机器人领域毛利30%左右，明年毛利率继续提升趋势不变。
8、比亚迪产业链受益公司及业绩展望
受益公司：比亚迪产业链中受益公司有镜头玩家如联创、宇彤，计算平台的比亚迪电子、地平线，激光雷达的速腾、禾赛，连接器的电联等，这些公司将因比亚迪明年整体支架大规模配置而有业绩增量。
业绩展望：比亚迪可能在明年Q1和Q2对产业链有较大备货，产业链公司一方面受益于比亚迪升级，另一方面部分环节已实现百分之百国产化，会受益于行业份额增长，部分环节因成本诉求会有国产化率提升，零部件电子产业链公司明年业绩增速较好，后续情况将持续跟踪汇报。
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