点击招商研究小程序查看PDF报告原文
公司于11月14日在深圳高交会举办灵巧手发布会，其自主研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案；我们现场参加了本次发布会，认为公司作为微传动赛道隐形冠军，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势。此外，据我们了解，深圳前海管理局、宝安区政府于11月15日主办AI应用创新成果发布会，届时华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式，兆威机电灵巧手项目亦将作为重点新技术新产品进行发布。我们看好公司作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显。
星辰大海——人形机器人中长期市场空间可达百亿美元，灵巧手为产业链核心环节。伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮，全球科技企业近年来纷纷加强人形机器人领域布局。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广。根据Markets and Markets，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，CAGR约50.2%。远期来看，市场空间可达百万亿美元。灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现，其价值量占比高，预计特斯拉Optimus灵巧手价值量占比14.0%。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。兆威举办灵巧手发布会，看好公司在机器人领域的稀缺性与成长潜力。兆威研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，集成了包含触觉感知的控制系统和基于神经网络的自学习控制算法，具有17个主动自由度，每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，具体特点包括：1）采用仿生结构设计，包含15个关节，并具有17个自由度，可扩展到20个自由度，与人手自由度非常接近；2）全球首创的关节内置全动力单元，系统通信速率可以达到1Mbps，可扩展到10Mbps，微驱控制器的精度速度波动≤±0.5%；3）多层PCB设计，最大效率≥95%、位置精度≤0.3°、感知传感≥3。发布会上，公司展示了穿针引线等应用场景，未来升级方向包括电子皮肤、小脑功能等。公司坚持贯彻“1+1+1”产品战略和标准化、模块化的产品设计理念，确保品质的可靠性，使用寿命至少达10年。我们认为兆威作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势，长线看好公司微传动系统在汽车、人形机器人、医疗、XR等应用边界拓宽及智能化趋势，公司整合齿轮箱和驱动后产品价值量望持续提升，成长空间广阔。 “ ”投资评级。我们预测24-26年营收 ，归母净利 ，对应PE为 ，考虑到公司在微型传动系统领域的技术壁垒、头部客户的前期卡位优势以及在人形机器人、智能车、XR等多领域的扩张潜力，同时积极推进纵向一体化战略，我们持续看好公司的中长线增长空间， “ ”投资评级。风险提示：人形机器人行业发展不及预期、下游需求不及预期、新品研发项目进度不及预期、原材料价格波动、宏观政治经济环境波动。
一、星辰大海——人形机器人中长期市场空间可达百亿美元，灵巧手为产业链核心环节人形机器有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一大颠覆性产品，以特斯拉为首的全球科技企业纷纷加速布局。根据 深企投产业研究院《2024年人形机器人行业研究报告》，人形机器人，也称为仿生人形机器人，一般认为是应当具有类人的外观、感知、决策、行为和交互能力，可以在生活、工作场景内如人类一般完成外界感知、自主运动、行为交互等一系列任务的机器人。全球主要发达国家近年来纷纷加强人形机器人的整机制造、核心零部件和人工智能等领域布局，并上升到国家战略层面。2023年11月，工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中明确指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。伴随特斯拉Optimus人形机器人快速迭代掀起热潮，国内外企业加速人形机器人领域布局。![]()
2030年全球人形机器人市场规模有望达数百亿美元。根据 2023年7月Markets and Markets报告，全球人形机器人市场规模预计将由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元，年复合增速约50.2%。根据2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达约27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一，到2035年有望达到3000 亿元规模。根据特斯拉官方微信公众号2022年10月1日发布的文章，特斯拉机器人预计将在3-5年内交付，产量将达到数百万台，价格可能不到2万美元，对应市场规模可达数百亿美元。远期来看，人形机器人市场空间可达百万亿美元。根据 深企投产业研究院《2024年人形机器人行业研究报告》，从机器换人的角度来看，由于人口老龄化、劳动力人口下降和人力成本上升等问题，人形机器人的应用前景广阔。人形机器人能够发挥类人能力，用类人的感知、决策、运动和执行能力来帮助人们面对生产生活中的各种问题。随着通用人工智能、感知和动力系统等方面取得了巨大进步，人形机器人性能得到全面提升，成本逐渐下降，部署步伐加快，相关应用场景也不断扩展，应用领域将全面覆盖从制造业到医疗、救援、服务业等各个领域。马斯克预测最终机器人：人的比例是1：1 甚至2：1，未来人形机器人需求量可达100亿台甚至以上，远期对应空间百万亿美元级别。![]()
灵巧手为人形机器人与外界交互的重要媒介，价值量占比高。机器人灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介，是机器人功能性的直接体现。根据 深企投产业研究院《2024年人形机器人行业研究报告》，基于对特斯拉 Optimus 人形机器人各组件的价值量预测，28个执行器的成本占比接近50%，其中灵巧手占比14.0%。中商产业研究院报告显示，2023年全球机器人灵巧手市场容量66.69万只。随着国内外对机器人灵巧手研究加深，机器人灵巧手应用领域不断扩大，中商产业研究院预测，2024年全球机器人灵巧手市场容量将达76.01万只，2030年全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只。根据中商产业研究院，2023年全球机器人灵巧手市场规模15.07亿美元，预测到2024年全球机器人灵巧手市场规模将达17.06亿美元，到2030年全球机器人灵巧手市场规模有望突破30亿美元。
二、兆威举办灵巧手发布会，看好公司在机器人领域的稀缺性与成长潜力兆威机电于11月14日在深圳高交会现场举办“巧夺天工，匠心之作”灵巧手发布会，兆威研制的电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案，集成了包含触觉感知的控制系统和基于神经网络的自学习控制算法，具有17个主动自由度每个指节可独立驱动，兼顾灵巧性和长寿命设计，可以满足灵巧手应用需求。我们认为，兆威作为微传动赛道隐形冠军，在机器人领域的稀缺性与成长潜力凸显，有望通过灵巧手等产品充分受益人形机器人行业快速发展趋势。此外，据我们了解，深圳前海管理局、宝安区政府于11月15日主办AI应用创新成果发布会，届时华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式，兆威机电灵巧手项目亦将作为重点新技术新产品进行发布。![]()
![]()
综合兆威机电灵巧手发布会信息，我们总结兆威灵巧手要点如下：兆威机电在微型驱动领域拥有20余年的深厚积累，通过内部资源的整合优化，积极投入研发资源，探索灵巧手技术的新路径、新方案、新应用，成功研发出自主、自产、自制的多自由度灵巧手，其内部使用的电机、减速箱和控制器等核心部件均由兆威内部制作而成。1）兆威灵巧手采用仿生结构设计，拥有多自由度结构。兆威灵巧手包含15个关节，并具有17个自由度，可以灵活扩展到20个自由度，与人手的21个自由度非常接近。每个关节的自由度不少于3个。具体来看，其手指、关节数量与人手基本一致17个主动自由度数量（大拇指和食指4自由度，其余手指3自由度）,最多可扩展为20主动自由度（所有手指4自由度），每个指节可独立驱动，其中：1）大拇指4个主动自由度：包括3个指节可以独立屈伸运动，拇指还可相对手掌回转运动；2）食指4个主动自由度：3个指节可以独立屈伸运动，还可左右摆动；3）剩余手指均为3个主动自由度：3个指节可以独立屈伸运动。2）全球首创的关节内置全动力单元。兆威表示这项技术是兆威手部装置能够比人手更加灵巧的关键。面对17个自由度如此复杂的系统，为确保各个动作协调一致。兆威采用了以下技术方案：首先，需要高速通讯来确保各个关节的有效配合，系统通信速率可以达到1Mbps，并且能够扩展到10Mbps，技术指标行业领先。其次，针对速度控制和位置控制，进行了高度优化，确保精确操作，微驱控制器的精度速度波动≤±0.5%。3）采用紧凑PCB多层设计。为实现在PCB上如此狭小的空间内实现对17个电机的控制，兆威仅用一块电路板就实现对17个电机进行有效控制。PCB设计能够实现一拖六的功能，最大效率≥95%、位置精度≤0.3°、感知传感≥3（可拓展），这得益于公司紧密的PCB多层设计以及超高集成与布局的互相结合，同时驱动器的芯片主频高达600MHz，基于ARM架构。![]()
坚持“1+1+1”产品战略和标准化、模块化的产品设计理念，确保品质的可靠性。兆威深耕微小驱动系统领域，技术水平世界领先，坚持“1+1+1”产品战略，与灵巧手产品战略完美契合。同时公司坚持标准化、模块化的设计理念，拥有完整的设计体系和一流的设备，兆威表示其灵巧手使用寿命至少达10年。根据公司公告，公司的微型传动、微型驱动系统产品，凭借其高精度运动控制、高扭矩输出和紧凑体积等特性，与机器人领域的运动控制需求高度契合；公司高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，成功用于人形机器人等领域，正开展4mm直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒；8mm永磁步进电机实现自动化量产，还积极布局3.4/4.4mm更具挑战的产品。![]()
展示灵巧手“穿针引线”等应用场景，未来升级的产品特性包括“电子皮肤”、“小脑功能”等。兆威展示了其灵巧手在“穿针引线”等应用领域，同时表示未来升级的产品特性包括：1）电子皮肤：全球集成最符合人体工学的电子皮肤，使每次手与物体的接触都能细微而准确地捕捉信息，同时会设置合理的力矩范围，以适应更丰富的应用场景，实现力、触、滑觉传感器感知量程为 0~50N，力、触、滑觉传感器感知误差≤5% FS，在未来的产品中，兆威的灵巧手不仅灵活，还将具备类似人体皮肤的真实触感，能够感知不同的细节；2）让手拥有“灵魂”：与中科院进行了联合实验室的开发，具备“小脑功能”，实现肌肉记忆、自主学习，快速实现“场景到执行”的自主学习，实现抓握异形和不同品类产品。![]()
风险提示：人形机器人行业发展不及预期、下游需求不及预期、新品研发项目进度不及预期、原材料价格波动、宏观政治经济环境波动。鄢凡：北京大学信息管理、经济学双学士，光华管理学院硕士，15年证券从业经验，08-11年中信证券，11年加入招商证券，现任研发中心董事总经理、电子行业首席分析师、TMT及中小盘大组主管。
团队成员：王恬、程鑫、谌薇、研究助理（涂锟山、王虹宇、赵琳）。
团队荣誉：11/12/14/15/16/17/19/20/21/22年《新财富》电子行业最佳分析师第2/5/2/2/4/3/3/4/3/5名，11/12/14/15/16/17/18/19/20年《水晶球》电子2/4/1/2/3/3/2/3/3名，10/14/15/16/17/18/19/20年《金牛奖》TMT/电子第1/2/3/3/3/3/2/2/1名，2018/2019 年最具价值金牛分析师。
股票评级
以报告日起6个月内，公司股价相对同期市场基准（沪深300指数）的表现为标准：
强烈推荐：公司股价涨幅超基准指数20%以上
增持：公司股价涨幅超基准指数5-20%之间
中性：公司股价变动幅度相对基准指数介于±5%之间
回避：公司股价表现弱于基准指数5%以上
行业评级
以报告日起6个月内，行业指数相对于同期市场基准（沪深300指数）的表现为标准：
推荐：行业基本面向好，行业指数将跑赢基准指数
中性：行业基本面稳定，行业指数跟随基准指数
回避：行业基本面向淡，行业指数将跑输基准指数
特别提示
本公众号不是招商证券股份有限公司（下称“招商证券”）研究报告的发布平台。本公众号只是转发招商证券已发布研究报告的部分观点，订阅者若使用本公众号所载资料，有可能会因缺乏对完整报告的了解或缺乏相关的解读而对资料中的关键假设、评级、目标价等内容产生理解上的歧义。
本公众号所载信息、意见不构成所述证券或金融工具买卖的出价或征价，评级、目标价、估值、盈利预测等分析判断亦不构成对具体证券或金融工具在具体价位、具体时点、具体市场表现的投资建议。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本公众号中的信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出投资决策并自行承担投资风险。
招商证券对本公众号所载资料的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。对依据或者使用本公众号所载资料所造成的任何后果，招商证券均不承担任何形式的责任。
本公众号所载内容仅供招商证券客户中的专业投资者参考，其他的任何读者在订阅本公众号前，请自行评估接收相关内容的适当性，招商证券不会因订阅本公众号的行为或者收到、阅读本公众号所载资料而视相关人员为专业投资者客户。
