从印度教传统的角度来看瑜伽练习
传说1：湿婆与鱼
据传说，湿婆想向他的妻子帕尔瓦蒂介绍密宗的教义。他们上了船顺流而下（另一个版本说他们坐在沙滩上），湿婆自言自语。过了一会儿，帕瓦蒂打瞌睡。湿婆注意到了这一点，问：“你在睡觉吗？”。一条一直在船边游动的鱼代替了帕尔瓦蒂，回答说：“不，我在仔细听你说。”
意识到这条鱼实际上是渔夫 Matsyendra，湿婆将观察力强的 Matsyendra 介绍给了密宗的教义，而不是 Parvati。除此之外，他描述了 84 种瑜伽练习。Matsyendra 继承了密宗的教义，因此被一些人认为是哈达瑜伽的创始人。
传说2：森林中的瑜伽士
当第一个瑜伽士选择隐居处：森林、山脉等时，他们整天冥想，只被必要的家务打断。很快，每个人的身体都出现了问题。无论内心的冥想欲望多么强烈，身体都无法承受。他们想出了通过锻炼来强身健体。由于他们只被动物包围，他们受到动物的启发，因此发明了新的体式。眼镜蛇抬起头 = Bhujangasana，狗向上伸展 = Urdhva Mukha Shvanasana，狗向下伸展= Adho Mukha Shvanasana，老鹰 = Garudasana，鸽子 = Kapotasana。
瑜伽文学中的体式
尽管这些传说很美，但无法被证实。三本最重要的瑜伽书籍中提到了体式。
1. 帕坦伽利：瑜伽经
在第 2.46 节中，帕坦伽利写道，瑜伽中的坐姿应该是稳定和舒适的。
2. 博伽梵歌
战士阿朱那也只提到应该坐着练习瑜伽。
3. 哈达瑜伽之光
Pradipika 描述了以下体式：
1. Svastikasana（简易坐是坐着的冥想姿势）
2. Gomukhasana（牛面式）
3. Virasana（英雄式）
4. Kurmasana（龟式）
5. Kukkatasana（公鸡式）
6. Uttana-Kurmasana（仰龟式）
7. Dhanurasana（弓式）
8. Matsyendrasana（鱼王式）
9. Paschimottanasana（坐姿前弯）
10. Mayurasana（孔雀式）
11. Shavasana（摊尸式）
Pradipika 还提到湿婆传授了 84 种瑜伽姿势，命名了四个最重要的：
Siddhasana（至善坐）
Padmasana（莲花式）
Simhasana（狮子式）
Bhadrasana（蝴蝶式）
我们练习的大部分瑜伽练习都没有在经典的瑜伽文献中提及，也不是湿婆或印度森林中的半裸瑜伽士发明的。相反，随着时间的推移，有许多由大师训练的瑜伽士创立了新的瑜伽传统，发展了新的姿势，将相关身心学科（从普拉提到自体训练）的技术整合到瑜伽中，并以他们的知识、重点和兴趣进一步发展了它们，从而改变了它们。
