蓄势，待发！
在今年春晚上，宇树科技人形机器人H1凭借一场“秧歌”惊艳全球。
不久前，马斯克也曾宣布，2025年特斯拉计划生产数千台Optimus，并率先在自家工厂进行测试。
这标志着，人形机器人正从科幻走进现实，并以超乎想象的速度进入我们的生活。
据预测，2030年全球人形机器人市场规模有望达到704亿美元，2022-2030年间的复合增长率高达63%。
可见，随着AI大模型等技术的不断突破，人形机器人赛道正成为全球科技巨头竞争的焦点。
那么，人形机器人的爆发，将为产业链带来哪些发展机遇呢？
通过产业链来看，人形机器人上游涉及核心零部件众多，主要包括伺服系统、控制器、减速器等。
其中，减速器价值量高且应用广泛，是关节传动的必要零部件。
从价值量来看，2023年减速器在工业机器人上的成本占比近35%，是当之无愧的第一。
从下游应用来看，减速器的作用是将电机的输出扭矩变大，在机器人、起重运输、冶金、电力等众多领域至关重要。
按照分类，减速器主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器。
我们不禁好奇，三者中谁更胜一筹呢？
现阶段，谐波减速器是轻负载机器人的理想零部件，体积小且质量轻。但它的缺陷是承载力不足、容易损坏。
相比之下，RV减速器重量更大，但好在其容许力矩负载可达谐波减速器的5倍以上，在重负载部位优势显著。
而行星减速器虽然集体积小、高刚性、高精度等优点于一身，奈何价格昂贵，多用于机器人关节处。
总的来看，RV减速器和谐波减速器是当前的主流方案，行星减速器的降本问题则是重中之重。
而在我国众多公司中，双环传动和中大力德深耕RV减速器，绿的谐波则主攻谐波减速器。
其中，双环传动的优势更为明显，主要是因为公司具备两个硬核逻辑。
一个是，自身竞争力足够强。
双环传动作为我国RV减速器的龙头企业，拥有强大的市场地位和技术实力。
首先是，市占率断层第一。
在RV减速器市场上，双环传动2023年市占率达到14%，已连续三年位列国产第一，而国产第二名的飞马传动市占率仅有4%。
由此可见，双环传动的市场份额在国内断崖式领先，尽管与海外龙头Nabtesco还存在差距，但这也正是公司未来实现国产替代的机会。
其次是，强大的技术实力。
RV减速器的工作原理是利用齿轮传动，将电机的高速旋转转换为机器人关节的低速高扭矩旋转。
因此，双环在老本行齿轮业务上的技术积累，对于减速器的研发至关重要。
目前，双环具备世界领先的齿轮制造设备，技术实力不容小觑。
在制造设备上，公司拥有多种海外先进设备，装备水平行业领先；在关键工艺上，其齿轮精度已经达到ISO6级，成功解决业界技术难点。
正是基于强大的技术，公司在新能源汽车电驱动齿轮领域的市占率高达70%，是名副其实的全国第一，全球市占率也接近20%。
如今，双环不仅为特斯拉提供减速器，还为博世、上汽、一汽、重汽等一流车企供货，客户资源优势突出。
未来，随着新能源汽车的迅猛发展，公司的车用齿轮业务有望迎来大规模放量。
得益于领先的市场地位和技术实力，双环传动的业绩表现十分强悍。
2020-2023年，双环传动的营收从36.64亿元提升至80.74亿元，净利润也从0.51亿元大幅增至8.16亿元，四年涨幅近1500%。
此外，与同为减速器龙头的中大力德、绿的谐波相比，双环的盈利规模遥遥领先。
2024前三季度，双环传动实现营收67.43亿元，同比增长14.83%；净利润7.38亿元，同比增长25.21%。
相比之下，中大力德和绿的谐波不仅盈利规模较小，业绩增速也较缓，与双环还存在着一定的差距。
除了稳健的业绩以外，双环的盈利能力也很亮眼。
近年来，双环的毛利率和净利率双双上涨，2024年前三季度，公司毛利率增至23.18%，净利率也增至11.37%，均创下历史新高。
另一个是，成长空间足够大。
说到双环传动未来的成长空间，除前文的人形机器人和新能源汽车外，工业机器人也是一条不容忽视的潜力赛道。
行业数据显示，2022年我国工业机器人市场规模约为585亿元，预计2024年该规模将增长至730亿元，成长空间广阔。
要知道，在工业机器人领域，RV减速器单价在5000-8000元之间，是谐波减速器的数倍以上。
而双环传动作为我国RV减速器领域的绝对龙头，未来有望享受行业红利，迎来业绩释放。
最后，总结一下。
在可预见的未来，人形机器人、新能源汽车及工业机器人均为主流的黄金赛道。
双环传动作为我国RV减速器+车用齿轮的龙头企业，凭借着强大的市场地位和技术实力，未来业绩有望持续向好。
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