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车型： 2 0 1 7 年奔驰V 2 6 0（488151），配置274.920发动机、722.994变速器。
VIN：LB1WG3E14H8××××××。
行驶里程：129365km。
故障现象：客户反映启动车辆后仪表显示ESP、防滑灯亮，倒车影像不工作且时好时坏。
故障诊断：启动车辆发现与客户描述的故障现象一致。启动车辆后仪表故障灯亮，与ABS相关性故障灯全部点亮，如图1所示。
进行了初步目测检查，没有发现插头松动现象，也没有发现插头外部有水的痕迹。
车辆其他系统都有N30/4（ABS）相关性故障码，进行删除。根据诊断仪提示，进行相关操作开/关点火开关，再次读取故障码，如图2所示。
其他系统正常，N30/4中的故障码依然存在，在WIS中找到N30/4线路图，如图3所示。
对N30 / 4基础工作条件电源地线检查，没有发现有开路或者短路现象，正常。在发动机舱保险丝盒K40/10中对N30/4的供电保险丝进行检查，正常，没有发现有接触不良熔断现象。
接着拔掉N30/4控制单元插头，分别对电源、地线进行检查：
◆◆1号针脚供电通过保险丝f237供给电压12.7V，正常
◆◆7号针脚供电通过保险丝f218供给电压12.7V，正常
◆◆25号针脚供电通过保险f204供给电压12.65V，正常
◆◆28号针脚供电通过保险丝f230供给电压12.65V，正常
1 3 *38号针脚31搭铁正常，电阻值正常小于1Ω。检查W70接地良好，可以排除线路故障。诊断仪也能正常通信，对ABS泵电机进行部件控制测试工作正常。
通过读取故障码分析可能原因，横向/纵向加速度传感器没有进行校准，或者位置安装不正确。用诊断仪对传感器进行校准，诊断仪显示失败，经过反复多次进行校准，依然没有成功，如图4所示。
可能原因：
（1）车辆悬架等部件有变形现象。
（2）轮胎胎压不一致。
（3）左右侧车身高度差异太大。
（4）传感器安装位置不合理。
（5）传感器安装方向错误。
检查过程中没有发现有明显不正常现象，车身高度误差小于3mm，在正常范围内。悬架等部件正常。再次读取数据流与图4 一致，很明显横向加速度数据流显示为-19.9m/s2不正常。正常范围应该在0~1m/s2之间变化。数据流数据相差太大，校准过程中总是提示失败，就不难理解了。值得注意的是多款车型ESP是独立元件安装，此车ESP集成在N30/4控制单元中，不能进行单独更换，需要更换N30/4控制单元。
更换控制单元中的ESP加速度传感器，更换后进行校准学习（如图5所示），故障排除。
故障总结：在维修过程中对博世公司集成一体N30/4（ABS）ESP9.0版本控制单元不是很了解，平时维修过程中也不多见，诊断思维方式都是停留在分体控制单元的诊断中，一直都在考虑ESP控制单元安装方向位置问题，忽略了ESP9.0版本控制单元集成一体问题，给维修过程带来了一定的干扰因素，通过读取观察数据流和WIS引导功能了解到集成在N30/4中，对诊断故障起到一定帮助。拆卸控制单元线路板有一定风险，没有一定电子维修基础不可盲目拆解操作，容易造成不必要的损失，个人观点仅供参考。
《汽车维修技师》杂志
《汽车维修技师》杂志 由国家科学技术部和新闻出版署批准，创办于2001年6月。由全国汽车图书五强之一的辽宁科学技术出版社主办。杂志自创刊以来深得新老读者的支持和喜爱。被评为极具实用价值的期刊。杂志以专业的视角透视新车型、新技术；迅捷公布国内外新车维修资料；披露中外修车高手经验秘笈。
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