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车型：2022年哪吒S。
行驶里程：15274km。
故障现象：车辆解锁上电后，仪表中制动故障灯点亮，同时ABS故障灯与防侧滑故障灯点亮，如图1所示。故障灯5~8s闪烁一次，检查确认故障存在。
故障诊断：测试车辆同时发现车辆挂入R挡时倒车影像也不显示，如图2所示，车辆后视镜也不翻转，向左或向右打死轮时方向盘颤抖，娱乐显示屏提示多个故障。
查询维修历史无相关维修记录。
连接诊断仪读取相关故障码，网关模块AICS故障码CAN网络off，IDB模块节点通信丢失，与ADCS 2以太网通信故障。
读取驾驶域控制器ADCS 1模块故障码与多个模块无通信。
诊断思路：
◆◆车辆制动控制模块控制插头存在虚接或高电阻
◆◆车辆底盘控制CAN网络存在短路/断路或高电阻
◆◆车辆控制模块故障根据故障现象检查车辆无加装和改装物品，检查蓄电池良好。
根据故障现象读取车辆网络拓扑图观察发现故障出现时，多个模块短时间内无通信，如IDB、RCU、ADCS 2、ADCS等模块无通信。
根据以上分析怀疑车辆C A N网络故障，检查动态制动控制模块IDB，检查模块插头安装良好无退针腐蚀现象，测量模块电源供电搭铁正常，如图3所示。
根据以上检查排除IDB控制模块引起的故障，观察网络拓扑图故障出现时ADCS模块也间歇无通信，同时该模块与多个模块通信故障，怀疑该模块引起故障，参考电路图将ADCS模块供电保险丝拔下观察车辆仪表不报警。
根据以上诊断分析怀疑ADCS 1模块故障，测量ADCS 1模块B052-2（CAN H）对负极电压在2.6~2.7V之间跳动不稳定， 测量B 0 5 2 - 1 2（CAN L）对负极电压2.2~2.3V之间跳动电压异常波动，如图4所示。
根据测量将ADCS 1模块控制插头拔下测量B052-2（CAN H）对负极电压2.7V稳定恢复正常，测量B052-12（CAN L）对负极电压2.2V稳定。根据以上测量ADCS 1模块导致车辆底盘CAN网络波动异常。诊断更换ADCS 1模块后故障排除，ADCS 1模块功能是车辆行车与驻车辅助智能驾驶模块，如图5所示。
故障排除：更换ADCS 1模块。
《汽车维修技师》杂志
《汽车维修技师》杂志 由国家科学技术部和新闻出版署批准，创办于2001年6月。由全国汽车图书五强之一的辽宁科学技术出版社主办。杂志自创刊以来深得新老读者的支持和喜爱。被评为极具实用价值的期刊。杂志以专业的视角透视新车型、新技术；迅捷公布国内外新车维修资料；披露中外修车高手经验秘笈。
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