传感器是机器人与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个方向
机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，我们结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。
视觉-机器之“眼”，软硬皆为壁垒，国内厂商差异竞争
3D视觉传感器具有精度高、信息量大、集成度高等多个优势，适用于复杂、精密的识别，更有望成为未来人形机器人的主流方案。
1）产业进展尚早：目前主流机器人厂商在视觉方案领域各不相同，尚处于前期阶段，如波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选Walkers X选择方案分别为TOF深度相机方案、多目摄像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同方案，产业方案尚未形成统一。
2）壁垒：3D视觉传感器在软件、硬件均有较高要求。3D视觉传感器的核心指标为深度分辨率、精度等，实现高性能的3D视觉传感器要求对于硬件的芯片设计、软件的算法研发等均提出较高要求。3）格局：海外头部厂商苹果、微软在3D视觉传感器领域技术领先、算法优势强；国内部分厂商通过攻克芯片、关键元器件等环节实现差异竞争，在部分技术指标（如分辨率、精度、功耗等）已经超过海外头部厂商，未来有望打入人形机器人产业链。
力觉-高壁垒、高价值，机器人灵活操作的核心
我们判断人形机器人的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他关节预计使用关节扭矩传感器。1）产业进展：从特斯拉AI day的技术路线来看，末端执行机构对于精度要求更高，预计使用六维力矩传感器；其他关节对于里的感知相对简单，预计单维力矩传感器即可满足要求；2）壁垒高：维度越多的力矩传感器生产壁垒越高，六维力矩传感器的壁垒在于核心材料应变片的质量、生产工艺、检测设备等环节；3）价值量大：由于六维力矩传感器较高的人工成本、材料成本，目前单个产品价值量较高，根据ATI官网，该公司六维力矩传感器的价格在4000-8000美元之间；4）格局：海外厂商性能优异，先发优势强。六维力矩传感器海外龙头为ATI厂商，技术水平领先，而国内多数厂商尚未形成大规模收入，部分国产厂商在多维力矩传感器领域进展顺利，后续有望进入人形机器人产业链。
触觉-机器之“肤”，实现精细交互
电子皮肤是机器人触觉实现精细交互的关键技术，视觉+触觉的方案技术指标更优、有望成为未来的主流方案。1）产业进展：23年12月特斯拉Optimus Gen2实现抓鸡蛋动作，国内厂商帕西尼新一代灵巧手具有近1千个触觉传感器，大大提升操作精度；从技术路径来看，帕西尼的触觉结合视觉的方案技术指标更优、成本更低，有望成为未来触觉的主流方案。2）壁垒：电子皮肤的壁垒主要在材料和算法；电子皮肤敏感材料制造难度大、生产成本高；从软件来看，算法对于传感器的处理结果精确度起到重要意义，软硬件缺一不可。3）格局：目前行业头部厂商主要以外国品牌为主，国内部分厂商技术相对领先。
投资建议
重点关注奥比中光、柯力传感根据前文分析，我们对机器人传感器板块做出如下梳理，重点看好视觉、力觉、触觉三个方向，重点推荐奥比中光、柯力传感。
奥比中光：卡位机器人 3D 视觉标的，下游多点开花
奥比中光是国内 3D 视觉传感器领域头部公司，亏损持续收窄。公司 3D 视觉传感器下游 主要以生物识别、AIOT 等领域为主。公司今年以来持续发力多个下游，从归母净利润来 看，24Q3 单季度亏损为 700w 元，亏损已经环比持续收窄，看好公司明年逐渐实现利润转正。
奥比中光在 3D 视觉的主流技术路径均有布局，与人形机器人厂商进展顺利。根据官网， 奥比中光在结构光、双目、iTOF、dTOF 等领域均有技术布局；且根据公司投资者关系记 录，在 iTOF 领域，公司与微软联合研发的高性能 iTOF 3D 相机 Femto Bolt 具有高精度、 尺寸小、同比精准等优势，可以用于人形机器人领域，且目前公司部分产品已经与部分人 形机器人客户进行适配，看好人形机器人产业落地后，奥比在人形机器人领域产品进入放 量期。
柯力传感：卡位人形机器人力矩传感器性感赛道
应变式传感器头部厂商，收入长期稳定增长。柯力传感的收入主要由力学传感器贡献为主， 过去 5 年公司营业收入保持稳定增长，24Q1-3 公司实现收入 9.19 亿元，同比+14%。
机器人领域布局广泛，具有多类力矩传感器。根据官网，公司具备多种机器人所需力传感 器，如多维力传感器、关节扭矩传感器、微型力传感器。此外，公司目前在人形机器人领 域进展顺利，未来有望充分受益于人形机器人产业化落地；根据 24 年中报，公司六维力 /力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，工业臂、协作臂末端的产品系列开发，掌握 了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点，并已给多家国内协作机器人、人形机 器人客户送样，看好柯力传感长期在机器人领域的发展前景。
此为报告精编节选，报告原文：
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