1、半导体，年报预期高！
今天，盘中有机构发布了一份半导体市场分析报告。
其中，2024年前三季度的半导体总收入与2023年同期相比增长了26%，增长达到1020亿美元。另外，由于终端需求的改善和价格的上涨，IC销售额预计在2025年将增长26%。
点评：这份报告午后引发资金躁动，半导体板块业绩预期快速升温。
我们在半年报炒作周期中，曾经重点对半导体行业的业绩进行过多次深度分析：
目前半导体行业率先披露的这两家公司半年度业绩高速增长，并不仅仅是各自独立的经营情况向好，背后也反映了芯片行业整体的持续回暖迹象。——以上文字来源：6月25日，股通宝《中报大幕开启，这个方向景气度超高！》
2024年上半年，随着行业库存去化及下游需求回暖，半导体行业从一季度开始明显复苏，目前来看半导体行业已开启新一轮上行周期。——以上文字来源：7月2日，股通宝《中报确定性最高的一个细分赛道！》
从三季报来看，半导体行业收入同比增长21.0%。其中半导体设备（+38%）、数字芯片设计(+28%)、分立器件(+24%)同比增速较高，半导体设备（+18%）、集成电路制造(+11%)环比增速较高。
归母净利润方面：半导体归母净利润同比增长49%，增幅提高33.3个百分点，出现明显回暖迹象。其中数字芯片设计（+244%）、半导体设备（57%）、集成电路制造（+48%）同比增幅较大，分立器件、半导体设备、集成电路制造、半导体材料环比增长。
目前，半导体行业中有两家公司发布了2024年业绩预告，分别是先锋精科和C联芸。
其中，先锋精科预告，2024年实现净利润同比增长174.06%。预计净利润上限为2.2亿元，业绩增长主要来源于半导体领域核心产品的持续增长。
C联芸预计，2024年实现净利润同比增长中值78%。公司表示，数据存储主控芯片、AIoT信号处理及传输芯片持续迭代，两大类别芯片产品矩阵不断丰富，从而推动了公司全年收入的增长。
半导体今年业绩普遍较好主要有几方面的原因：
1）下游需求复苏，尤其是华为、荣耀、苹果等智能手机、PC等终端设备的出货量同比大幅增长，带动了消费电子方向的半导体零部件需求复苏；
2）AI技术的推动，使得算力需求爆发式增长，导致AI相关芯片需求旺盛，拉动了半导体行业的业绩增长；算力芯片需求可能会超预期。
3）国产化进程加速，在国外禁止、国内政策支持下，国内厂商加大研发投入，推动了半导体设备和材料的国产化进程；
4）新技术迭代和新产品的推出为行业带来了新的增长点。
小结一下，从23年4季度开始，半导体板块在消费电子和智能驾驶、人工智能等带动下，出现景气反转，预计25年仍将维持向好态势，值得关注！
景气周期下核心公司将显著受益，以下梳理半导体产业链核心标的，仅供参考：
1、半导体设备：中微公司、北方华创；
2、先进封装：中芯国际、华虹半导体；
3、存储芯片：长川科技、佰维存储；
4、算力相关：海光信息、澜起科技、恒玄科技；
5、半导体设计：汇顶科技、思特威、瑞芯微、普冉股份；
6、半导体材料：彤程新材、安集科技、鼎龙股份；
7、半导体新股：先锋精科、联芸科技、珂玛科技；
2、宇树科技新品发布，机器人热度攀升！
消息面：12月23日，宇树科技更新了 Unitree B2-W 机器狗视频，展示了其强大的新技能。
如托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、从 2.8m楼顶跳下、负载40kg 前进爬坡，甚至能驮起一名成年男子前行。
点评：机器狗是机器人赛道的细分领域之一，两者在关节电机、减速器、传感器、电控系统AI算法等底层原理层面基本一致。
看官别走，点个关注：
随着普渡、宇树、智元、乐聚、优必选等机器人主机厂商陆续开始出货，2025年将是人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点。
首先，AI的突破是人形机器人觉醒的关键。
人形机器人在硬件层面已经比较成熟，但在决定其“智力”水平的软件层面则属于短板。
而Chatgpt等生成式AI 可大幅提升算法训练效率，实现机器人“大脑”的快速成长，帮助机器人拆解任务，提升人形机器人的仿真学习能力。
其次，资本入局，政策扶持。
截至2024年10月，今年国内人形机器人领域共发生55起融资事件，较去年增长200%，融资金额已达到67.6亿元，较2023年增长160%。
保守估计，今年国内人形机器人领域的融资总额将超过80亿元。
国家顶层设计方面，2024年以来，各地方密集发布人形机器人相关政策，国内已形成自上而下的政策体系，北京、上海、广东等地已初现人形机器人产业集群。
2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台。
预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台，正式迎来商业化元年。
机器人产业链上，主要涉及两大核心零部件：减速器和电机。
第一、减速器，在机器人成本中占比30%左右。
减速器属于技术壁垒比较高的零部件，机器人上主要用到三种，谐波、RV和精密减速器。
目前，外资品牌占据减速器领导地位，哈默纳科谐波减速器全球份额80%以上，纳博特斯克的RV 减速器全球份额 60%以上。
A股中，绿的谐波专攻谐波减速器；双环传动、中大力德主要做RV减速器；科峰智能则是精密减速器做的好。
绿的谐波：作为全球第二，国内第一的谐波减速器龙头，凭借其在谐波减速器领域的深耕细作，已获得智元机器人一万个谐波减速器的订单。
双环传动：深耕机械传动齿轮领域，子公司主营机器人高精密减速器业务，减速器应用预期确定且单台机器人应用个数多价值量可观，国产企业能否替代关键在于规模效应。
第二、电机，机器人成本占比20%左右。
电机不仅应用于机器人，机床上的应用更加广泛，2023年，中国伺服电机市场规模约为195亿元，同比增长7.73%。
伺服电机市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%，最重要的是国产化率非常高。
数据显示，2023年我国伺服电机行业市场份额占比最大的是汇川科技，为22%，其次是西门子、松下、安川等知名国际品牌。
A股中，除了汇川技术，还有埃斯顿、卧龙电驱、江苏雷利、蓝华海腾等。
卧龙电驱：持有金石成长3.05%股权金石成长持有宇树科技5%，则卧龙电驱间接持有宇树科技0.1525%股权。
埃斯顿：具有高度自主核心技术和核心部件，工业机器人及智能制造系统为最主要收入来源，收入占比76.22%，毛利率28.13%。
以上分析不构成具体投资建议。股市有风险，投资需谨慎。
