机器人的热潮仍未停歇！堪称风口上的猪！
我们在12月2日文章《官宣，提前引爆！》中分析的PEEK材料成为近期机器人细分最强主线！成功兑现逻辑！
排除昨日盘后官宣利好和板块情绪，今天还有一则消息引爆了机器人！我们来看一下。
消息面：
12月10日，特斯拉机器人发布了一段视频，Optimus展示了在盲视状态也就是没有视觉辅助的情况下，成功地在复杂地形上保持平衡。
马斯克在社交媒体上表示，该机器人能够通过神经网络控制其电动肢体，无需远程操控即可实现在这种崎岖的地形上行走。
点评：从视频中可以看出，特斯拉机器人进步惊人，相当于蒙眼行走，意味着可应用场景可以扩展到自然界场景，更适合环境复杂的家庭和商场服务场景，利好大批量放量。
那这个神经网络是什么黑科技呢？
我们曾经在10月9日文《暴跌，什么值得买？》中第一次分析神经网络，这是今年诺贝尔物理学奖，感兴趣可以查阅！
简单来说，神经网络是机器人最重要的组成部分，被誉为机器人的大脑。
是一种模拟人脑结构和功能的技术，由多个节点（神经元）和连接组成，通过模拟计算实现类似人类智能的功能，如模式识别、分类和预测等。
神经网络与机器人的结合正在引发一场技术革命，正在显著提升了机器人的感知、决策和行动能力。
神经网络在机器人中的应用十分广泛，包括以下几个应用场景：
1）感知能力提升
机器人可以通过神经网络处理来自各种传感器（如摄像头、激光雷达等）的原始数据，进行特征提取和模式识别。例如，神经网络可以从图像中识别物体的形状、颜色和位置，使机器人更好地理解周围环境。
2）决策能力优化
神经网络通过学习大量样本数据，掌握不同环境下的最佳决策策略。它们能综合考虑多种因素（如目标位置、障碍物分布等），计算最优行动方案，并根据环境变化实时调整决策，使机器人的行为更加灵活和智能。
3）行动能力精准
神经网络对执行机构进行精确控制，确保机器人的动作准确和平稳。例如，在机器人行走过程中，神经网络可根据地形变化实时调整腿部关节的运动参数，以保持稳定和行走效率。
小结一下，神经网络是深度学习的基础，作为机器人最关键的组成部分，未来在机器人方向上的研究和发展也要基于神经网络技术的进步，值得重视！
相关产业链公司：
深水海纳：以神经网络为手段的精确控制系统模型；
申昊科技：神经网络模型专利；
神思电子：神思云脑构建大规模神经网络与行业知识库；
宏达新材：公司产品量子随机数发生器用于神经网络计算；
固高科技：公司基于自主研发构建面向机器人应用的软件体系；
泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。
2、机器人感知系统：机器视觉！
另外，除了神经网络，人形机器人核心感知系统主要还是：机器视觉。
机器视觉，就是机器人的“眼睛”。主要是利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息，是人形机器人感知和理解周围环境的关键技术之一。
一个完整的机器视觉系统包括硬件和软件两部分：
首先，“视”的部分，即系统的硬件组成部分。主要包括：光源、镜头、工业相机、图像采集卡；
其次，“觉”的部分，即系统的视觉处理软件。主要由图像获取、摄像机标定和获取发送目标点的坐标三部分组成。
产业链上游的工业相机、图像采集卡等核心零部件及算法软件是整个机器视觉行业中价值量最高的部分。具体拆解来看：
1）工业相机：是机器视觉系统的核心部件，相当于人眼的视网膜，成本占比约27%。
目前，国内厂商奥普特、海康机器人（海康威视子公司）、大恒图像和华睿科技（大华股份子公司）、埃科光电等厂商均已具备工业相机生产能力。
2）图像采集卡：图像采集卡是构建完整的机器视觉系统的重要部件。其功能是建立和前端相机中的连接，管理相机控制信号，从相机中获取数据，并将其转换成计算机能处理的信息。
目前，我国机器视觉设备厂商使用的高速图像采集卡主要依赖进口，国产化率较低。
国内图像采集卡和图像处理器环节中包括大恒图像、维视图像、凌云光、埃科光电、北京君正、富瀚微等也在加速布局。
3）光源：光源的作用是照亮目标并突出可视化特征。与民用照明光源相比，机器视觉的光源在照度、均匀性和稳定性三个核心指标上有较高的要求。
国内厂商中奥普特是市占率最大的企业，主要参与厂商还包括沃德普和纬朗光电、大族激光、义众实业等。
4）3D视觉：作为机器人感知的前沿和核心手段，根据成像原理的不同，3D视觉感知技术主要包括飞行时间（ToF）法、结构光法等。
3D视觉感知行业经过数十年发展，由早期工业级向消费级拓展，当前产业链各环节国产进程不断深入，奥比中光、海康威视、奥普特、凌云光等正在成为国产替代头部厂商。
5）图像处理软件及算法平台：机器视觉系统中，软件以及系统是核心，能为整套方案带来更高的产品溢价。
目前，国内软件和算法环节代表厂商包括凌云光、深科达、商汤科技、虹软科技和云从科技等率先入局。
6）机器视觉设备和集成：除了自主研发、生产标准化的机器视觉核心部件，机器视觉厂商也深度结合下游实际场景，以整体解决方案的模式提供成套系统。
目前，全球机器视觉高端市场由海外品牌主导，基恩士、康耐视两大巨头合计全球市占率超60%。
国内机器视觉设备环节主流供应商包括：天准科技、凌云光、奥普特、矩子科技、精测电子、赛腾股份、奥比中光、劲拓股份、先导智能、瑞芯微等；
系统集成商主要布局者有：凌云光、精测电子、依图科技、智泰科技、维视图像、格林深瞳等。
梳理机器视觉核心标的如下，仅供参考：
奥普特、海康威视、凌云光、奥比中光、天准科技、商汤科技、虹软科技、云从科技、格林深瞳等。
小结一下，当前随着特斯拉人形机器人量产临近，国内外厂商加速入局，人形机器人产业正形成从加速过渡到扩张期，产业链各细分环节有望迎来百花齐放。
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