编者：马岳梁（1901－1998），吴氏太极拳宗师吴鉴泉之长婿，与其夫人吴英华均为当代著名吴氏太极拳家。
以前武术的历史，向来缺少文字资料，口头流传者居多， 这部“口传史”虽不能断定就是信史，但其中保存了当时人们的看法、说法及涉及的领域，这就为后来的研究家、考证家提供了一些线索与资料。马岳梁先生以其独有的身份及所处年代、环境，所见所闻似更富含历史的信息，故其所述，当比那些道听途说式的“口传”，更有价值。
1984年5月，上海吴式太极拳的代表人物吴英华和马岳梁二位老人，前来北京看闺女。北京市吴式太极拳家王培生李秉慈和翁福麒等携弟子20余人，于6月1日上午，在中山公园“来今雨轩”举行欢迎会，宴请吴、马二老。另有河南郑州市吴式太极拳研究会会长王梦南先生也参加了欢迎会。会上，大家向二老请教，请马老讲一讲太极拳是怎样传到北京来的。马老欣然开讲，此文据录音整理：
那是清朝同治年间的事，先从杨露掸说起。他是河北永年县人，绰号叫“转杆子三爷”，那时他已然成名，号称“杨无敌”。永年县另有一家姓武的，是武禹襄的族人，叫武汝清他考中了进士，后来放任到河南温县做知县。所以，他对陈家沟的太极拳和同乡杨露禅的功夫都很了解的。再后来，武汝清屡升，先到北京任编修，后又升为侍郎，就如同现在的副部长，按现在来说是高级官员了。所以，他与王公大臣们都有来往，其中有一个石贝勒（是六爷）患半身不遂，没练过武功，想让他儿子练武功，要请个名师来教。武汝清说，你要请呢，我们那儿有一个，我给你请来。石贝勒说，那好啊，你就给我请来吧。据说是这样的，我也是听老人讲的。于是就把杨露禅请来了。请来后，杨露禅一手拉着石贝勒的手说，你老人家为什么不下地啊？石贝勒说，我已经多年不下地了。杨露禅说，你们把鞋拿来给石贝勒穿上，鞋穿上后，杨露禅一架石贝勒的手，就在屋里走了一圈。然后上到炕上，石贝勒很佩服了（这是杨露样一进门就露了一手）。石贝勒说：好，你的功夫高明的多，我马上叫我儿子给你磕头，拜你做老师，跟你学功夫。他儿子叫石少男。那是杨露禅进京后收的第一个徒弟。就在贝勒府里。另外，宫室里有一个叫岳柱臣（谐音）的，是武状元出身的，官做到将军，是岳飞的后代，河南人。他知道杨露禅的功夫，所以他也要拜杨露禅做老师。杨露禅不敢收，因为，他第一是武状元出身，第二又是将军，跟王爷是平起平坐的人物。可是还是坚持拜杨露禅做老师。
除此二人外，以后王宫各大臣、贝勒爷们，到府里来跟杨露禅学一手两手的那人数就多了，但那些不是正式的徒弟。后来又介绍杨露禅到旗营里做教官。旗营里呢，是培养中级军官的，都是八旗子弟，那么在这里教的人就很多了。其中有三个人学得特别好，学得时间也长，这三人也要拜杨露禅做老师，这三人就是万春、凌山、全佑。全佑呢，就是吴式的第一代。杨露禅说不行，你们要进门呢，就拜我儿子班侯吧。这三人就是尊师尊导，老师叫怎么做就怎么做。就拜杨班侯做老师，但实际上练拳还是跟杨露禅练。这三人的功夫是各有不同，万春得刚劲，凌山善发人，全佑公呢，是刚柔相济，有刚有柔。那么杨露禅为什么不收他们三人做徒第呢，大家猜一猜什么意思，其实也很容易猜到。因为，他那两个真正的徒弟，一个是将军，一个是王府贝勒子，这要跟他们称兄道弟那哪成啊，跟他们是走不到一条道上的。而拜他儿子杨班侯是没有问题的。可是，从那时起，杨露禅回家休息一年，杨班候在京教拳，他功夫是好，但你不能向他提问，你要问，出手就打人，脾气很不好，他喜欢教你就教，不喜欢教你就不教。杨露禅返京后，他两个徒弟说，老师啊，你走了一年，我们什么东西也没学到，班侯兄没教我们什么。杨露禅一听，便说，我辜负你们，后来，杨露禅又教了他们几年。岳柱臣学得好，功夫有提高，后来带兵打外国人，他一马一刀冲入敌兵营，杀了不少外国人（八国联军），也算是抗外英雄。但他后来没有传人。其他学过三手两手的就更没有传人了。
其余的万春呢，他后来有没有传人，我在现场没有访到跟他学拳的，凌山也没有传人。只有吴式这一代。全佑公他外号叫全三爷。我为什么了解这么详细呢，因为，我……父（此处听不清）做九门督察御史， 就是九门提督，就等于是现在的城防司令。全佑公一年到我家住的时间起码在二百天以上，因为原来就是亲家。我的三祖母喜欢全三爷，常叫他来喝酒，娘儿俩常在一起喝酒。但是，我年轻的时候，不相信太极拳，我练的是硬功夫，曾拜刘（月琴）老师学通臂，还学过摔跤，学过查拳等很多东西。但是后来跟太极一干总干不过人家，后来我才改学太极拳。从20岁学起，一直到现在。从20岁学到29岁，30岁我们（和吴英华）才结婚，在上海结的婚，一直到现在没离开过（鼓掌）。
太极拳传到北京的第一步，也是第一阶段，是在清朝同治年间，传到宫室、王府和旗营，习练人群是王公大臣、将军贝勒、王子和八旗子弟；第二步，也是第二阶段，是把太极拳传到社会上。那是民国二年（1913年），当时杨式门中的另一位弟子许禹生，在北平创立体育研究社，社址在西城劈柴胡同，那里房子很大，有五个院子，开设好多项目，有田径、足、垒、少林等等，太极拳是其中的一个项目。开始邀请杨少侯、杨澄甫、吴鉴泉三位教授太极拳。从那时起，太极拳开始公诸于众，传于门墙之外，造福社会。在此之前，太极拳是关起门来练的。换句话说是在家里练的，不给人家看，这叫内家拳。你在公开场合看不见，也找不到。外家拳是保镖护院， 行侠卖艺，是打给人看的。内家拳是武当拳，外家拳是少林拳。
体育研究社成立后，从此太极拳首次向社会公开招生，但报名者不完全是年轻人，有的是老头儿。可太极拳原有跳跃、发劲等高难度的复杂动作。面对新的学习对象，有些高难动作显然是不适合了。于是，有两位教师，把原有的跳跃、发劲等复杂动作都取消了，这就是杨澄甫和鉴老（吴鉴泉），他二位将太极拳都改为慢架子，这样算是太极拳的进步，变成连绵不断，缓慢柔和，适合大众健身运动，人人都可以练习。所以，杨式太极拳的定型人是杨澄甫，吴式太极拳的定型人是鉴老（吴鉴泉）。后来就叫杨式太极拳和吴式太极拳。这以后，太极拳就在北京社会上公开传流开了。一直到现在。
有一位杨少侯，很固执，坚持不变。他说：“我就是这样打，我就是这样教，爱练不练”。他就是固执得很，脾气也很大，出手就打人。因此，学员中能够忍耐下来的，只有一位。剩下的还没有看到真正跟杨少侯练的。他的功夫好不好，好。但教学方法令人受不了。“曲高和寡”。
杨式太极拳由杨澄甫定型发展到现在，吴式太极拳由吴鉴泉定型发展到现在。这就是吴式太极拳的形成和发展情况。那么，吴式太极拳除了慢架子以外，还有一套快架子。1982年北京召开武术工作会议，国家体委要求发掘传统套路贡献给国家。我们吴式太极拳就挖掘出了快拳套路，现在叫吴式快拳。是原来就有的快拳。那时，郭松亭、王茂斋、吴鉴泉他们兄弟三人都是要好的，这哥仨一道研究，一道发展，所以，郭老练的、王老练的跟吴老练的都是这个，不过各有特色，就如写字一样，颜、柳、欧、赵，到最后呢，各有自己的一套。这三老呢，各有长处，郭老文学很好，书法绘画也好，讲太极拳理论是头头是道。我们跟郭老是亲戚，跟鉴老也是亲戚。我从几岁上就知道太极拳的由来。那时体育研究社有一个秘书长，叫南焕林（谐音），他与许禹生是表兄弟，我跟南焕林也是表兄弟，我们之间都是表兄弟。我经常去体育研究社，一期、二期的毕业照像，我都加入了，我们家至今还保存着照片。所以，我对太极拳这段历史是很清楚的。这就是太极拳传到北京及吴式太极拳创始的情况。
