1637年(明崇祯10年)明代科学家宋应星所著《天工开物》,记录了民间机床设备。1774年,英国人威尔金森发明了镗床。1817年,美国人惠特尼制造了卧式铣床。20世纪初期各类自动机床、仿形机床、自动生产线投入生产。20世纪中期。高端数控机床成为机械零部件和智能装备的制造设备。从核潜艇蜗轮发动机叶轮,大型发电机组转子、芯片生产线、航空航天设备到军工产品生产线都依赖数字控制机床。1952年,美国麻省理工学院研制出数字控制机床(numercal control,NC)。20世纪60年代初,数控机床从数字控制(numercal control NC)走向计算机数字控制(computer nummercal control CNC)。