第六章
本章是以舜帝为例，说明中庸之道是能“知”能“行”的。
圣人治理天下的大知，决不是能听取不同意见、广泛收集民意这么简单。对于天下民众的声音，“合而听之则圣，散而听之则愚”（《二程遗书·伊川先生语》九 鲍若雨录），圣人治天下的关键在于如何做到“合而听之”。从这个角度来说，舜帝的大知不仅是见闻之知，更是德性之知。舜帝的大知，是仁者以天地万物为一体，能以百姓之心为心的体现，是民胞物与的境界。参考《大学》首章理解本章，舜帝居天道治人道，既能包于大道（明明德），亦能通过问听，真正知晓天下民情民意（亲民），合内外之道明明德于天下，这正是圣人“止于至善”在治世中的具体彰显。所以孔子称赞舜帝有“大知”。
“察”指通过仔细地审察；“迩[ěr]言”指浅近之言，常人之语；“舜好问而好察迩言”指舜帝不会先入为主的想当然，而是通过常人浅近之言，审察深究背后隐含的真相。这句话有两层意思，一是指舜帝仁爱天下平易近人，不脱离广大人民群众，有“如保赤子”之心；二是指舜帝知微见著，以小见大，不自恃高明而自以为是，更不会有意必固我的毛病。本句可以参考《孟子•公孙丑上》的“大舜有大焉，善与人同，舍己从人，乐取于人以为善”，对照理解。
“隐”是隐匿，“扬”是传播，广而告之。“隐恶而扬善”指舜帝访谈于人的时候，对所言不当理的，只是不予采纳，不会四处宣扬这件事，即为说话的人保密，避免挫伤其积极性；对所言当理的，不但会采纳使用，而且还会嘉许赞扬，让大家都知晓，既表明自己察纳雅言的态度，也能促进和推动社会大风气。
从接人待物的角度来说，“隐恶而扬善”是对善者嘉许认可，对不善者包容爱护。这样，善者就会越来越积极主动的为善；不善者亦不会因为过往的事情自惭[cán音残]形秽而不敢说话。如果因为一个人说的话不当理，自己就四处宣扬这个人的不是，这个人必然会感到惭愧和受辱，以后就算有话也不敢对自己说了。要容许别人的成长和改变，普通人在成长过程中，都有看事情不全面，想事情幼稚的阶段，或者某个阶段困于一己之私不能公心公道等等，这都是很正常的事情。因此，听人言要有包容爱护之心，只有这样，别人才能尽心尽言，自己才能以人为镜知己之得失。
舜帝聪明睿智，能合天下之知为一人之知，而不是刚愎自用，自恃聪明而自大。所以舜帝的知越来越大，如果只是安于一己之知，就不可能到达“止于至善”的境界。舜帝能做到“好问而好察迩言，隐恶[ è ]而扬善”，这是舜帝的“大知”所在。
相反，愚蠢的人本来就缺乏自知之明，又做不到求人之知来滋养自己的知，甚至盲目自大的自以为是，这是自暴自弃的任由自己更加愚蠢。所以，智者因为能做到虚怀若谷，以求人之知达到己之知愈大；愚人则自用其愚，不求人之知而愈来愈愚。
“两端”指“过”和“不及”；“过”和“不及”的判断要根据“两端”，不能事先设定一个“中”的标准，再用这个标准来判断“过”与“不及”，如果那样，就是先射箭后画靶子的自欺了。
“执其两端”的“执”字，相当于俗语说的“把住两头”；“执其两端而用其中”不能理解成凡事按照过和不及的两端取中间值，而是要循理为先，简单粗暴的折中显然不符合中庸之道。
“循理”即是《大学》说的“厚”“薄”，天地万物都是按照天理运行，从道理上来说，自然有“厚”和“薄”的区分。就像路上跑的车，是需要有秩序的，所有车都按照交通规则行驶，车与车之间才不会互相影响，整个交通系统才能顺畅运行。上坡的车要让行下坡的车，不是因为下坡的车就比上坡的车重要，只是因为这样更合理，如果不这样就容易出事故；轻车要让行重车，不是因为重车比轻车重要，而是因为重车惯性大，不好刹车和转弯，开小车的碰到大水泥罐车，只要不缺心眼，肯定都会让行，不会和水泥罐车抢道。身体上的器官都是平等的，遇到危险，都是用手护住头，没有用头护住手的。草和马都是有生命的，用草喂马，并不是因为马的生命比草的生命更重要，这么做不是因为心里没有恻隐，而是因为天地万物的道理本来如此。
至亲和路人同样是自己所爱的，如果只有一点食物，只够救一个人，得到的就能活下来，得不到就死去，二者不能两全，救至亲而不救路人，难道自己心中就忍得吗？显然绝大部分人都会选择先救至亲，而不是路人。这不是因为自己心无恻隐，而是天理本来如此。天地万物只有各安其位，各司其政，才能秩序井然，才能生生不息。
所以，《大学》上所谓的“厚”“薄”指的是自然条理的不可逾越，条理就是次序，这就是“义”。顺着这个道理，就称之为“礼”；知晓这个道理，就称之为“智”；始终遵循这个道理，就称之为“信”。
在治世中，譬如有人立功应当给予赏赐，有人说应该赏万金，有人说应该赏千金，有人说应该赏百金，有人说不必给予赏赐。赏万金是至厚，不赏是至薄，究竟该赏赐多少需要全面权衡轻重，把具体情况和未来影响都考虑进去，而不是直接折中就认为是“取中”。
“斯”是此；按照《谥法》云：“受禅成功曰舜。”又云：“仁义盛明曰舜。”显然“舜”字表示道德圆满。“其斯以为舜乎”即舜帝道德圆满，完全配得上“舜”字的谥号。
注：圣人是生知安行的水平，大部分人都是困知勉行的水平，圣人做事也是要按照事之常理次序的，不能想当然的觉得圣人做事就能超越常理，不需要按照常理来。这就像千里马和普通马的区别，普通马要用四条腿走路，千里马也是要用四条腿走路，只是千里马走的明显快一些。如果千里马不用走路而用飞，它就不是马这个物类了。要清楚，圣人首先是人，然后才是圣人。
