水下无人系统《任务规划与策略制定》
——北京市石景山京源学校莲石湖分校
第九讲
本次课程围绕 ROV 海鲈鱼水下机器人挑战赛展开，旨在达成多项教学目标，课后对教学过程进行深入总结反思，以便持续优化教学效果。
课程初始，引导学生剖析挑战赛任务要求时发现，学生虽能识别单个任务点，但整合形成完整、清晰任务框架的能力较弱。在制定任务规划策略方面，小组讨论积极踊跃，部分规划呈现出创新性，如设计独特的机器人运动路径以节省时间。
团队协作方面，多数小组分工明确、配合默契，但少数小组存在沟通不畅、角色定位模糊的情况，影响了任务规划与问题讨论的效率。从创新思维培养来看，学生在面对问题时能够突破常规思考，提出新颖想法，这一点值得肯定。
在对水下机器人技术的理解与应用上，学生通过讨论和规划表现出一定的知识掌握程度，但深度和广度仍有欠缺，尤其在技术细节和前沿应用方面存在较多疑惑。
针对以上情况，后续教学将强化任务分析的系统性训练，引入实际案例加深学生对可行性评估的理解，加强团队协作技巧指导，并进一步拓展水下机器人技术知识体系讲解，助力学生在该领域取得更大进步，更好地应对挑战赛。
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