温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（12月整理）原创报告（共195页）
正文：
股价接近腰折的「优必选」和如今持续融资、高估值的人形机器人创企形成鲜明对比。
截止2025年1月7日收盘，全球“人形机器人第一股”【优必选】股价为51.9港元，离发行价（90港元）已跌去约42.3%；离峰值（328港元）已跌去约84.2%，市值约224亿港元（离巅峰市值已迭约1151亿港元）。
优必选于2023年12月29日正式在港交所上市，股东股份于2024年12月30日正式进入解禁期，股价迎来单日31.6%跌幅；据Wind数据，从2024年12月30日至2025年1月3日的4个交易日，优必选股价累计跌幅达49.29%，一度下探到44.7港元（发行价腰折）；目前公司已有多位高管做出1年内禁售承诺。
值的注意的是，优必选IPO上市不到一年时间时，已累计完成三次配售发行（分别于2024年8月1日、10月23日及11月20日公告配股融资，三次配售合计再融资11.54亿港元，已经超过了其IPO时的募资总额10.42亿港元；连同IPO在内，已累计融资近22亿港元）；对上市公司而言，实属罕见。
曾经单日涨幅达到88%到发行价腰折，1年时间市值浮动千亿，多多少少预示着全球人形机器人现状和泡沫。
小编及团队现阶段是唱衰人形赛道的，优必选上市前，小编就有发表文章（当时团队还没有建立星球社群）：3年半净亏31.6亿元，2年半人形机器人仅卖出10台，“人形机器人第一股”优必选未来可期？
其实人形机器人赛道存在泡沫是不争的事实，是业内共识；半导体、新能源汽车、人工智能等国内一切新生行业普遍存在的现象以及必经周期，用泡沫催生一个行业的繁荣、从厮杀中诞生行业强者。
优必选从发行价90港元到峰值328港元，再到今日50多港元，股价持续下探更多的是价值回归，毕竟目前人形机器人机器人并没有实现商业闭环。
单纯从商业化层面，优必选不得不说很努力，走在前列，是全球与外部厂商建立战略合作和公开宣布最多意向订单最多的人形机器人公司；目前已与东风柳汽、吉利汽车、一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰，健康医疗领域麦迪斯顿在内多家企业合作。
2024年10月14，[优必选]发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并表示已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地；但目前展示具体协作方式。
2024年11月5日，优必选携手旗下智慧物流子公司UQI优奇亮相2024亚洲上海国际物流展，正式发布了全栈式无人物流解决方案。
2025年最新消息，优必选的工业人形机器人预计将在今年第二季度实现规模化交付。
需要普及一个概念，战略合作并不等于售卖，仅仅作为一个试点，试点又可认为是场景探索，可能成功，也可能失败；而且部署人形机器人数量从未有厂家透露，抛去数量的合作公告本身就是一种炒作；若深究数量，大概率是个位数（不超过5个）。
小编视角：并不看好优必选，作为老牌且已上市的成熟机器人企业，想要抛弃沿袭多年的本田Asimo路线，太难了，毕竟巨轮难掉头。
2024年8月，Gangtise投研发布人形机器人研究报告，预计2030年市场规模增长至704亿美元；12月，花旗集团GPS部门最新机器人报告中预测到2035年，AI机器人的数量将达到13亿，到2050年将达到40亿；其中，到2035年，全球人形机器人总数将达到1330万（2030年100万），到2050年将增至6.48亿，市场规模将达到7万亿美元（2035年可以达到2090亿美元）。
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报告中同时提到，现阶段最先进的人形机器人目前仅处于原型、试点或初始生产阶段；我们估计到2026年仅为10,000台人形机器人被生产出来。
可见，人形机器人赛道广阔前景，但如何度过现阶段泡沫期，平稳着落商业化阶段，是人形机器人本体厂商应该着重考虑问题。
值的注意的是国内头部人形机器人公司【上海智元新创技术有限公司】于2025年1月6日宣布公司量产的第1000台通用具身机器人下线，其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1为731套，轮式通用机器人远征A2-D/A2-W为269套（2024年8月，公司年度发布会上，创始人彭志辉表示，目前已经收获大量制造业订单；合伙人兼营销副总裁姜青松会后接受采访表示：预估双足人形机器人远征A2今年发货量约200台，轮式人形机器人远征A2-W则在100台左右，其他型号暂未安排发货计划）。
小编视角，确定不是为了数采需要；目前为止，智元机器人没有展示交付情况，目前还处于视频中场景展示阶段，目前还没有线下实操演示（类似优必选Walker S系列线下场景演示），实际应用效果还需要进一步验证；而且量产产品更多是服务于数据采集需求。
被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际年初市场预期工厂真正落地有所滞后；目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现商业闭环。目前已进入2025年，人形机器人赛道已有两种趋势：1）2025年，全球头部人形机器人公司将实现初步商业化；2）全球头部科技大厂逐步切入人形机器人本体制造。
按照以往行业发展，市场份额趋向于赢家通吃。小编极早期文章：具身智能领域初创公司，最好结局可能是被收购！！！中，提到一个观点：特斯拉后续会是头部，后续也会有初创公司跑出，但对于国内或者全球大多数初创公司最好结局是被科技大厂收购或者传统头部机器人企业收购。（在此小编更正一下，传统头部机器人企业基本没有可能在人形机器人本体领域分一杯羹）
全球顶尖科技大厂（谷歌、OpenAI、微软等）以及国内科技大厂（阿里、百度、腾讯等）往日都以大模型技术赋能海若投资方式入局，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒。目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少；随着人形机器人前景逐渐明晰，这些有钱、有技术的科技大厂怎会甘心做供应商和投资者身份入局，亲自下场造人将会是终局。
小编往期有提到一个观点：若众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击。
造人形机器人难不难，真的难！一位接触过特斯拉团队的投资人说，整个自动驾驶需要面临的技术复杂度还远不如人形机器人的一只手。
11月6日，小鹏AI科技日上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。
具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体；落地卡点主要在大脑/小脑缺乏数据及算法工程实践，而限制泛化能力，硬件方案已有历史基础，未来主要围绕鲁棒性、量产工艺等优化。
小编早期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理有从AI、算力、数据、工程化能力、制造能力、整合能力、资金等因素分析人形机器人量产核心卡点。
小编有看到诸多顶级VC机构合伙人访谈，普遍都认为人形机器人是长周期赛道，短时间无法实现批量商业化，现阶段更关注团队配置和能力体系搭建。马斯克及旗下特斯拉Optimus带起人形机器人赛道风口，随着国内人形机器人“百花齐放”，人形机器人本体公司忽视技术过度炒作与实际应用之间的差距，接连宣布量产时间，值的我们停下来想一想，国内人形机器人市场，是不是存在过度操作？
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接下来，小编从政策层面、实际入局者、各入局者优劣势、商业化现状、人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官宣量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点国内人形机器人发展乱象。
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