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至此，波士顿动力成为【Sanctuary AI】后，第二家在2024年宣布裁员的人形机器人企业；11月9日，【Sanctuary AI】宣布：公司创始人兼CEO Geordie Rose辞去CEO职务，董事会已决定将由公司首席商务官James Wells 担任临时CEO；并随后开启公司裁员后。
有关【Sanctuary AI】详细介绍，查看往期文章：知名人形机器人公司创始人离职！千台量产能否如约完成？
在全球人形机器人赛道狂奔和入局企业疯狂扩招的2024年，对于经历多次易主、目前背靠现代汽车集团、明星级人形机器人企业波士顿动力，虽裁员人数不多，终究不是好迹象，商业化仍旧是其不可突破的困局。
公司发言人向《环球报》证实：此次裁员并不局限于任何特定部门，几乎影响了整个业务的每一个职能；公司CEO Robert Playter内部信中表示：裁员是为了服务于我们的长期战略和盈利目标；2021年以来，公司的员工人数增加了近4倍；然而，我们消耗现金的速度超过了我们迄今为止的商业进展，我们需要精简我们的运营和生产流程，以支持可持续增长；同时表示：我们的长期前景仍然乐观。
一是原来机器人出身的创始团队，更关注机器人硬件能力，主要围绕控制和电机；硬件派的核心是机器人本体（人形/四足狗），其次是机器人的臂或关节；波士顿动力和宇树科技是典型代表。
二是软件背景的团队，更关注机器人的智能化和泛化能力，但“软”还可以进一步细分：上一波AI热潮中的创业者，转型至机器人领域，比如CV、强化学习；真正大模型背景的玩家，这波人更少。
而软硬之争的结果是，国内大部分硬件公司，还在用传统的硬件思维来做机器人，在AI层面投入极少，对大模型（“脑”）的理解和应用并不深入，基本只是简单接入国内外通用语言大模型；随着大模型和具身智能时代带来，软件是长期竞争力的关键，而硬件能力虽然不可或缺，但提升空间相对有限。
作为硬件派的代表，波士顿动力正跟随时代变化，拥抱具身智能技术。
2024年4月16日，波士顿动力 (Boston Dynamics) 退役液压版Atlas；隔日，推出全新研发的电驱动Atlas。波士顿动力首席技术官亚伦·桑德斯（Aaron Saunders）表示，机器人技术已经进入了大科学时代，通用化能力将成为决定人形机器人应用的关键因素。为此，TRI将应用其大型行为模型（LBM）通用能力技术，使Atlas在执行复杂任务时的准确性达到90%以上，未来将打造真正通用的机器人。
至此，波士顿动力(Boston Dynamics)正式进入商业化时代。
10月30日，【波士顿动力】发布了一则Atlas机器人在汽车工厂环境中搬运汽车发动机零部件的视频。
随着波士顿动力 (Boston Dynamics)于2020年被韩国现代汽车集团收购，并于2024年退役液压驱动版Atlas并同步推出电驱版Atlas，目前还与丰田研究院 (TRI) 战略合作，车企属性、电动路线、大模型加持下的Atlas，一度被外界认为是特斯拉Optimus最强有力竞争对手，随着本次裁员，对于公司商业化进程又蒙上一层阴影；难道，波士顿动力终将被时代抛弃？
上海市人工智能社会治理协同创新中心、上海交通大学清源研究院研究员刘志毅近期接受媒体访谈时，表示：虽然国内投资市场表面上火热，人形机器人公司如雨后春笋般出现，仔细观察会发现，行业内大多数还停留在“Demo”阶段，能真正落地商用的非常少，要建立起大规模生产的供应链体系，这投入可不是小数目。即便当前许多机器人企业比如[智元机器人]等在融资后宣布进入小批量量产阶段，但实际来看，大部分量产主要集中在面向科研、高校等研究机构，距离真正的规模化应用仍然遥远。
11月6日，小鹏AI科技日上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。
小鹏Iron详细介绍，查看往期文章：人形机器人Iron来袭！取代「小米」，「小鹏」正式扛起国内人形机器人大旗！！
马斯克虽然没有明确指出需要多少投入，才能做好人形机器人，但曾多次表明：人形机器人原型很容易，批量生产很难，甚至不可能；并表示，特斯拉拥有生产能力、工程能力以及人工智能硬件和软件能力，是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人所有必要条件的公司。
详细介绍，查看往期文章：马斯克：特斯拉是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人能力的公司
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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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