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具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”。
今年四季度，一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果；自动驾驶领域技术“大牛”更是纷纷离职后入局具身智能赛道创业，一度刷屏网络。
目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家。
小编往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理中，有提到自动驾驶和人形机器人技术同源；在早期文章：智驾领域从业者，疯狂涌入人形机器人赛道！有详细提到智驾领域从业者入局人形机器人赛道是趋势并分析原因；并在近期文章：自动驾驶行业精英，正疯狂涌入具身智能赛道！详细梳理自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立的具身智能领域公司。
现阶段，全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]；抛去各大车企战略性入局外，国内大厂典型代表[华为]；[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线；[小鹏汽车]、[小米]作为车企，切入人形机器人本体制造，沿袭[特斯拉]路线。
[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；随着特斯拉证明旗下车辆和人形机器人软件和硬件层面的技术同源；伴随智驾行业降温且具身智能迎来投资热潮，智驾领域的从业者和公司都转入或加码具身智能赛道已是行业趋势。
2005年的ASIMO迎来首次迭代，具备奔跑技能，速度可达6公里/小时；2007年、2011年和2014年又完成多次迭代，最终形态的ASIMO具有57个活动关节，可以轻松模仿人类跳舞，身体灵活度很高，电池续航可达到40分钟，可以用日语、汉语和英语三种不同的语言与人交流。
Asimo发布后，除了单纯作展示外，还被应用于教育、接待、娱乐等各类场景；它还是日本的外交大使，曾接待过多国元首，并举办过全球巡演。
2018年6月，本田宣布停止Asimo研发工作；2022年3月底，本田公司为Asimo举办谢幕演出；Asimo退役的根本原因还是没有实现商业化。
丰田-人形机器人T-HR3
丰田也是全球较早研发机器人的车企之一；2003年发布的第一代仿人类机器人是著名的“丰田音乐伙伴机器人“，从无腿版到有腿版；2009年发布了第二代会跑步的人行机器人，跑速可以达到每小时7公里，当还有一款叫CUE4的可投篮球的机器人；真正进入大众视野的是2017年发布的第三代机器人是T-HR3，一款能够同步模仿人类动作的机器人。
T-HR3特别之处是人类可以坐在装有传感器的椅子上，对其进行远程遥控；身高1.54米，体重75公斤，被应用在家庭、医院、建筑工地、灾区、甚至外太空等场景。
有关Optimus最新进展，查看往期文章：Optimus再进化：不依赖视觉系统，征服崎岖地形！
国内具身智能初创公司创始人具备智驾背景的有：[星海图]、[有鹿机器人]等；担任联创/高管的有[逐际动力]、[智元机器人]等。
【星海图（苏州）人工智能科技有限公司】：（Waymo+Momenta+清华大学）
公司于2023年9月苏州成立，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研；目前已完成4轮融资，目前投资方包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管等顶级投资机构。
公司拥有具身智能赛道“最强创始团队”（其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top）
（创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；
（联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任、多模态深度学习的鼻祖Antonio Torralba 教授；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；
（联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；
（联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；
（创始人）陈亦伦（博士）：2018年，担任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统CTO、车BU首席科学家，从0到1主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发；2022年，投入清华张亚勤博士麾下，担任清华大学智能产业研究院-智能机器人方向首席专家； （联合创始人）丁文超（博士）：过华为专项招聘计划 “天才少年”于 2020年9月加入华为，任职于华为车BU智能驾驶产品部(ADS)，担任ADS预测决策团队负责人，致力于智能驾驶预测决策方面的研究和产品落地，作为核心贡献者参与打造了华为ADS1.0以及ADS2.0智能驾驶系统；2023年1月，加入复旦大学工程与应用技术研究院任研究员。
【北京灵初智能科技有限公司】
公司于2024年9月北京成立，致力于打造业界领先的通用灵巧操作智能体；技术路线类似国外具身大模型初创公司【Physical Intelligence】（PI）；11月13日，公司宣布完成天使轮融资，本轮融资由由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投；
创始团队（兼具产业派和学术派，新晋国内具身智能领域最强创始团队）：
（创始人兼CEO）王启斌博士：在手机、智能音箱、机器人领域有近20年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化0-1-N的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的“老兵”；
（联合创始人）柴晓杰博士：在机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有L4产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家；
（联合创始人）陈源培：00后，作为Stanford访问学者，师从Karen Liu和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作；
（核心初创）温颖副教授：上海交大人工智能学院副教授，研究领域为强化学习，多智能体系统，于2020年在伦敦大学学院获得博士学位；其课题组曾推出多模态决策大模型DB1，实现了对DeepMind通才决策Gato模型的超越，并引入了与现实世界相关的百余个场景任务，为实际业务需求提供了有力工具。
12月30日，公司发布公司成立以来首个端到端强化学习具身模型Psi-RO，突破Pick&Place，实现长程任务泛化。
【天奇自动化工程股份有限公司】与[优必选]深度绑定
1984年成立，2004年在深圳证券交易所上市，主营业务：汽车智能装备和动力电池回收。
1)天奇股份与优必选渊源颇深，2020年9月，双方共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司（优必选持股36.22%，天奇股份持有24.32%），致力于生产自动化、智能仓储物流、工业信息化三大行业解决方案；天奇股份也是优必选重要客户，优必选第二大业务物流智能机器人业务收入基本都来自于天奇股份（招股书显示）。
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接下来小编继续详细介绍入局人形机器人赛道的车企（15家）、自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司资讯（公司盘点、创始团队、融资、商业化现状）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（公司盘点、具体入局方式、现状）
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