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正文：
小编往期文章：2025年，全球头部人形机器人公司将实现初步商业化！中有提到2024年以国外人形机器人掀起人形机器人热潮开始，也将由国外人形机器人实现初步商业化或看到商业化曙光为终止。
并提到，如同一季度一样，四季度尤其11月，全球人形机器人市场再度被国外头部人形机器人公司产品迭代和商业化进程刷屏；相反，国内人形机器人本体公司仍旧是融资事件为主，且国内具身智能赛道仍旧不断进入新玩家；但随着行业发展，越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中。
上周，全球估值最高（26亿美元估值）的人形机器人独角兽创企【Figure AI】公布最新商业化进展：公司依托旗下人形机器人产品Figure 02正式实现创收（获得客户付费）。
12月17日，创始人Brett Adcock在X平台发文：首批Figure 02人形机器人已抵达商业客户现场，它们正在连接网络并接受检查。
12月20日，创始人Brett Adcock在X平台再度发文：Figure AI 正式成为一家创收公司，本周向客户交付的Figure 02，目前已正式执行工作任务。
不出意外，Brett Adcock提到的客户应该是宝马。
目前来看，实际交付要比预期交付时间有所提前。Brett Adcock于11月接受访谈时表示：与宝马的作非常顺利，试点取得了成功，Figure 02 机器人将于明年1月份永久入驻宝马工厂，明年初会将 Figure 2 推广到多个客户；并表示，公司制造方面也取得了重大进展，目前正在建造自己的生产设施，并组建了一支制造团队，专注于大规模生产，并且将在 2025 年初迁入公司新的生产基地，开始阶段，我们会以非常理性的方式进行制造（外包）；同时表示，Figure 01和Figure 02都不是为了大规模生产而设计，Figure 03时将实现大规模量产；Brett Adcock还回复了诸多问题（AI大模型、算力、商业化场景及落地时间、特斯拉等等）。
整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用。
值的注意的是，12月16日，国内“明星级”人形机器人创企【智元机器人】宣布正式开启通用机器人商用量产，并视频展示智元临港量产工厂运营情况，智元临港量产工厂也成为继【Agility Robotics】旗下RoboFab人形机器人制造工厂后，世界上第二座“人形机器人制造工厂”；视频中，旗下双足人形机器人「远征 A2」和轮式仿生机器人「远征 A2-W」已进入实际工作场景，开始做一些“有用”工作，包括物料入库上架、部件组装等；目前还处于视频中场景展示阶段，目前还没有线下实操演示（类似优必选Walker S系列线下场景演示），实际应用效果还需要进一步验证。
2024年6月13日，特斯拉2024年股东大会上，马斯克首次谈到人形机器人初创公司：原型很容易，批量生产很难，甚至不可能。
股东大会上，马斯克提到初创公司难点（总结）：1）大量0-1设计，包括电机、变速箱、传感器、电力电子设备；2）需要顶尖的工程师以及技术积累；3）需要高效、节能的推理计算机；4）需要强大的AI能力；5）需要非常擅长大规模制造。
10月24日，特斯拉三季度财报会议上，马斯克表示：我们是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人所有必要条件的公司，因为其他公司缺少人工智能大脑，缺少真正实现大规模量产的能力，而特斯拉拥有超级计算集群Cortex。
11月6日，小鹏AI科技日上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。
2024 年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域，LLM多模态大模型的发展给机器人产业带来新一轮的机遇，通用人工智能（AGI）给人形机器人带来巨大变革。
小编往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理有从AI、算力、数据、工程化能力、制造能力、整合能力、资金等层面分析人形机器人商业化卡点。
国内拥有最多具身智能领域初创公司，并有机构统计：过去一年，几乎每周都会诞生一家新的人形机器人公司；业界将这一现象称为：用泡沫催生一个行业的繁荣，从厮杀中诞生行业强者。
但随着行业发展，越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中。
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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：埃隆·马斯克首谈人形机器人创企：原型很容易，但生产很难，甚至不可能（全球创企量产能力浅析），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
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