温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（12月整理）原创报告（共195页）
正文：
近期，花旗集团GPS部门最新机器人报告The Rise of Al Robots：Physical Al is Coming for You指出：到2035年，全球人形机器人总数将达到1330万（2030年100万），到2050年将增至6.48亿，市场规模将达到7万亿美元（2035年可以达到2090亿美元）。
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人形机器人广大未来前景不言而喻；6月份，世界首富马斯克在特斯拉2024年股东大会上曾表示：人形机器人市场会很大，未来人形机器人与人类比例至少将达到2:1，最少也是1:1，这也意味着未来将有100亿个人形机器人，甚至是200亿到300亿个；11月23日，【英伟达】创始人兼CEO黄仁勋与香港科技大学校董会主席沈向洋展对话中，提到：有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种；这三种机器人分别是：汽车、无人机和人形机器人，其中产量最大的将是人形机器人。
详细介绍，查看往期文章：黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!
全球顶尖科技大厂（谷歌、OpenAI、微软等）以及国内科技大厂（阿里、百度、腾讯等）往日都以大模型技术赋能海若投资方式入局，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒。目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少；随着人形机器人前景逐渐明晰，这些有钱、有技术的科技大厂怎会甘心做供应商和投资者身份入局，亲自下场造人将会是终局。
全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]，两者皆大力布局具身智能赛道；[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。
然而作为最强“卖铲人”的[英伟达]已开始整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造。
据台湾联合新闻网12月3日报道，英伟达已接触多家台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。甚至有消息称，英伟达正考虑在台湾设立组装基地。业内预计到明年，这一计划将逐渐明朗，并启动相关产品认证流程；未来，英伟达不仅计划打造高性能人形机器人，还将目标延伸至专业型机器人领域。
详细介绍，查看往期文章：「英伟达」整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造！
12月20日，【Google DeepMind】宣布：将与人形机器人公司【Apptronik】携手，共同研发新一代人形机器人。
本次合作，对于谷歌及DeepMind皆意义非凡，作为最早研究大模型的谷歌，以及作为曾经收购波士顿动力的最早人形本体入局者，然而却在这波具身智能浪潮中呼声很低，除了展示科研成果外，既没有与人形机器人本体厂商建立合作，又没有入局本体赛道；而本次与Apptronik合作，也意味着谷歌将正式切入人形机器人本体赛道。
12月23日，据The Information报道，【OpenAI】内部讨论重启人形机器人本体制造；其实今年5月份，就有媒体向OpenAI证实，得到的反馈是：两个月前已重新启动了四年前解散的机器人团队；并且11月5日，[Meta]前增强现实眼镜项目负责人Caitlin Kalinowski 在领英上公开宣布加入OpenAI，担任机器人和消费硬件领导职位。
显然OpenAI已不满足以投资和大模型赋能方式入局人形机器人赛道，公司先后投资并技术赋能人形机器人本体公司1X、Figure AI；并投资具身智能大模型公司Physical Intelligence。
万亿美元市场，除了英伟达、谷歌、OpenAI外，后续肯定会有更多科技大厂切入人形机器人整机制造。
目前，国内绝大多数汽车主机厂已跟谁特斯拉步伐，争相入局人形机器人本体制造；国内绝大多数互联网大厂更多是技术赋能和投资方式，相信后续也会跟随国外科技大厂步伐，逐步切入整机制造。
小编往期有提到一个观点：若众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击。
科技大厂入局人形机器人本体制造有优势也有劣势；AI（软件、算法）层面科技大厂有绝对优势，但硬件层面的劣势短时间很难弥补；正如小编所说：具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，各类要素缺一不可。
小编早期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理有从AI、算力、数据、工程化能力、制造能力、整合能力、资金等因素分析人形机器人量产核心卡点。
目前科技大厂入局人形机器人整机制造仍旧处于初期阶段，还没有具体成果展示。
接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、特斯拉、华为、阿里、腾讯等）现阶段产品进展、全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状：
注：本内容仅仅是概括，各节点详细介绍，加入“机器人头条”知识星球查看完整版文章。
NVIDIA：芯片和中间件层面入局
2018年，英伟达推出全新硬件、软件、虚拟世界机器人模拟器的NVIDIAIsaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包，正式布局智能机器人领域；
2019-2022年，英伟达从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局：
2019年，推出lsaac软性开发套件(SDK)，为机器人提供更新的AI感知和仿真功能；
2021年，英伟达推出Omniverse平台，支持机器人的协作和模拟，对协作机器人影响深远；
2022年，英伟达推出IsaacNova Orin，其配置的计算和传感器参考平台旨在帮助AMR(自主移动机器人)制造商缩短开发时间并降低成本；
2022年10月，英伟达发布基于Transformer架构的支持多模形态的(仿真)智能体VIMA；
2022年11月22日，英伟达发布具有互联网规模知识的开放式具身智能体-MinDojo；
2023年5月，英伟达发布全新JetsonAGXOrin 工业级模块；
2023年5月25日，英伟达发布VOYAGER智能体，这是第一个由LLM驱动的可以终身学习的智能体，为具身控制生成可执行代码；
2023年10月，英伟达对Jetson平台上的Metropolis和Isaac框架进行有史以来规模最大的软件扩展，用以来满足边缘AI的快速部署需求；与此同时，英伟达还宣布创建Jetson生成式AI实验室；另外宣布推出IsaacROS和IsaacSim软件的全新版本；
2023年10月20日，英伟达发布了Eureka（Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent）智能机器人训练工具，本质是一种由大模型驱动的算法生成工具；
2024年2月，英伟达成立通用具身智能体研究GEAR(Generalist EmbodiedAgent Research)团队，目标是在虚拟和现实世界中建立具身智能体基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用；
2024年3月19日，GTC2024大会上，英伟达发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Tho；对Isaac机器人平台进行了重大升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具、AI工作流基础设施，新功能将在下个季度推出；
2024年7月29日，在丹佛SiGGRAPH2024大会上，英伟达携带自家生成式AI时代的新王牌-升级版“Nvidia NIM”（Nvidia Inference Microservices）云原生微服务亮相；Nvidia布局的NIM生态系统已经可提供一系列预训练的AI模型。英伟达宣布，帮助开发者在多个领域加速应用开发和部署，并且重点在不同的领域（如理解、数字人、三维开发、机器人技术和数字生物学）中提供的具体AI模型：
在机器人具身方向，英伟达推出了MimicGen和Robocasa模型，通过生成合成运动数据和模拟环境，加速了机器人技术的研发和应用。英伟达宣布为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人；整套产品包括用于机器人仿真和学习的NVIDIANIM™微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人；
推出新的NVIDIA人形机器人开发者计划，开发者可以抢先体验新产品以及最新版本的 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor 和 Project GR00T 通用人形基础模型；首批参与机早期访问计划的机器人企业包括：1x、波士顿动力公司、字节跳动研究院（ByteDance Research）、Field AI、Figure、傅利叶、银河通用、逐际动力、Mentee、Neura Robotics、星动纪元和Skild AI。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋现场表示：“我们正在推进整个 NVIDIA 机器人堆栈，为全球人形开发者和公司开放访问权限，以使用最适合他们需求的平台、加速库和AI模型。”
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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：[原创]具身智能大模型赛道:科技巨头技术进展、初创公司盘点，第一款“机器人通用大脑”花落谁家（文字5W+），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
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1、黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!
2、「英伟达」整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造！
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7、核心创始团队离开，「小米」、「小鹏」能否扛起国内人形机器人大旗
9、ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理！
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