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正文：
12月13日，国内协作机器人头部企业【深圳市越疆科技股份有限公司】于2024年12月13日-12月18日招股；计划于2024年12月23日正式以“2432”为股票代码在港交所主板挂牌上市；至此，越疆先于节卡机器人，成为国内协作机器人“第一股”。
越疆科技计划在本次IPO中全球发售4000万股H股，香港公开发售占5%，国际配售占95%；此次IPO每股招股价为18.8-20.8港元，集资最多8.32亿港元。
亏损是协作机器人公司常态；据招股书数据显示，2021至2023年，越疆分别实现营收1.74亿元、2.41亿元及2.87亿元，年复合增长率为28.3%，但依旧处于亏损状态；2021至2023年，越疆亏损分别为0.42亿元、0.52亿元及1.03亿元，三年累计亏损1.97亿元。
越疆成立于2015 年，由山东大学毕业研究生刘培超创立，是一家从事协作机器人设计、开发、制造和销售于一体的协作机器人企业，旗下产品主要分为：六轴协作机器人、四轴协作机器人和复合机器人；截止至今，公司累计完成七轮融资，最近一轮融资发生在2022年7月。
据灼识咨询的报告，越疆科技已连续六年位居中国协作机器人出口量榜首；2023年，按出货量计算，越疆科技在全球协作机器人行业中排名第二，在中国稳居第一，占据全球市场份额的13%。妥妥的超级隐形冠军。
头部协作机器人公司，最近一次融资记录来至于【珞石机器人】，公司于2024年4月完成超5亿元的战略+轮融资。
应对行业寒冬，目前国内头部协作机器人公司，基本都选择两种路线：出海和入局具身智能赛道。
协作机器人厂家虽然与人形机器人厂商技术上有一定差别且还蛮大，协作机器人头部厂家优势是机械臂控制算法和零部件自研能力；协作机器人面临资本寒冬，具身智能和人形机器人赛道火热，切入人形机器人赛道或者依托大厂大模型赋能自家产品并实现更多商业场景应用，拥抱具身智能是大势所趋。
具身智能领域初创公司分三种：专注于具身大模型（机器人“大脑”）、人形机器人整机和核心零部件。
国内头部协作机器人企业也根据自身优势，纷纷切入，有些厂商发力核心零部件，有些组建人形机器人团队，有些推出具身智能智能大模型产品等。
Neura Robotics于2019年德国成立，是一家领先的多感官机器人制造公司，致力于研制认知机器人；可以理解为AI+协作机器人厂家，早期是国内大族机器人投资并作为欧洲子公司，现在已经不占任何股份；公司在2022年9月就完成人形机器人4NE-1项目立项，并发布渲染视频和参数；但首次样机展示是在今年5月的美国AUTOMATE 2024大会上；7月底，首次发布旗下通用人形机器人4NE-1动态视频，展示了其在家庭、工业制造和物流等诸多场景工作视频。
接下来盘点 7 家国内头部协作机器人厂商入局“具身智能”赛道方式、推出的相应产品及核心优势：
非夕机器人（国内协作机器人独角兽）：
从融资和产品进展层面，非夕是切入具身智能赛道最成功的国内协作机器人公司。
Flexiv 非夕科技于2023年11月战略孵化出了一家具身智能公司【上海穹彻智能科技有限公司】，聚焦“以力为中心”的具身智能大模型和相关基础设施的研发。
融资层面：
2024年12月5日，完成数亿元Pre-A+轮融资，本轮融资由红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注；2024年9月6日，公司宣布完成累计数亿元天使轮和Pre-A轮两轮融资（3月份天使轮融资）。
至此，一年时间，完成三轮融资；在具身智能大模型初创公司远不如人形机器人本体厂家首资本青睐下，【穹彻智能】已是同领域融资佼佼者。
核心产品：穹彻具身大脑Noematrix Brain
团队构成：初创团队主要由非夕科技CEO王世全和上海交大教授卢策吾以及非夕科技副总裁胡晓平等人组成。
卢策吾博士，曾在斯坦福大学人工智能实验室开展博士后研究，导师为“AI教母”李飞飞教授和Leonidas J. Guibas教授（美国工程院院士）；现任上海交通大学计算机科学与工程系教授，长江学者特聘教授、2023 年 “科学探索奖” 获得者（目前具身智能领域唯一），现阶段大家都在用的通用抓取算法AnyGrasp就是由上海交大-非夕科技联合实验室推出的，其中主导人是卢策吾博士。
技术层面：穹彻具身大脑Noematrix Brain具备全链路的具身智能技术框架，提供“以力为中心”的两个具身智能大模型（实体世界大模型和机器人行为大模型）、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链，与各种类型的机器人本体、甚至工业设备都能有机结合，助力机器人轻松掌握更多技能、实现更多应用。基于穹彻具身大脑，穹彻提供不断扩张的机器人原子技能库AnySkill，从而使智能体具备通用操作能力。
产品进展：目前没有商业化进展（目前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨 Noematrix Brain 的核心应用）。
从技术深度来看：非夕科技是最容易切入“具身智能+机器臂”的协作机械臂厂商，公司定位为一家全球技术领先的通用智能机器人公司，致力于研发先进仿人化机器人和人工智能技术，与具身智能贴合；与其他协作机器人厂商不同，非夕主打的是自适应机器人（集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的协作机器人）。
有关穹彻智能以及国内具身大模型初创公司更多详细资讯，查看往期文章：巨额融资、大佬入局，第一个“机器人通用大脑”花落谁家
思灵机器人（国内协作机器人独角兽，技术积累最深厚）：
公司切入“具身智能”赛道方式：目前国内开始组建人形机器人团队（双足控制算法、导航算法等岗位招聘中）；公司团队正在攻克轻量化机械臂难题，它是人形机器人的核心零部件；原有仿人型五指灵巧手，也是人形机器人核心零部件。
于2023年收购的德国知名机器人公司Franka，作为世界领先的研究平台和教学系统，与斯坦福大学、帝国理工学院等全球多所知名大学以及马克斯-普朗克研究所等研究机构建立了紧密的合作关系；同时也与英伟达（NVIDIA）等全球科技巨头紧密合作；在人形机器人研究领域也提供了广泛的开发支持，与众多企业合作实现技术创新与突破！
公司成立于2018年，在德国慕尼黑（研发总部）、中国北京设立双总部，全球领先的AI智能机器人明星企业；公司创始团队大多来自第一个提出并研制成功力控机器人系列（LWR I-LWR IV）的德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）及哈尔滨工业大学等国内外知名院所。
核心优势：
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接下来，小编将详细介绍国内其他协作机器人厂商切入具身智能赛道方式、公司核心优势、产品进展等，以及国内头部工业机器人公司入局人形机器人现状。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：看Neura Robotics，浅谈协作机器人企业切入人形机器人赛道可能性（国内协作机器人Top厂商入局现状），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
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