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12月10日，由自动驾驶“大牛”、[上海木蚁机器人科技有限公司]原CTO张硕（博士）成立的具身机器人大脑公司【上海瑆爝机器人科技有限公司】（简称：瑆爝机器人）完成天使轮融资，本轮融资由金沙江创投独家投资。
【瑆爝机器人】于2024年8月6日上海注册成立，公司创始人为自动驾驶“大牛”张硕（博士），公司定位为是一家具身机器人大脑研发商，专注于打造具身机器人大脑产品，产品支持基于叉车底盘、轮式底盘、四足、双足等多类型机器人，研发方向包括slam、感知、规控、端到端、具身模型等；
张硕（博士）：2011年美国康涅狄格大学电子工程博士毕业，毕业后就职于美国联合技术研究公司（United Technologies Corporation，UTC），担任系统架构师，主导研发了无人驾驶黑鹰直升机的环境感知系统，实现了自动安全降落区选择和跟踪等功能；2016年入职由麻省理工学院于2013年孵化的自动驾驶初创公司—NuTonomy，作为无人车核心成员担任感知部门的美国负责人，带领团队研发了自动驾驶多传感器融合感知系统，并在新加坡One North商业区、美国密西根州MCity等区域进行了常态化测试，NuTonomy成为了全球首家无人驾驶出租车上路运行的公司；2018年，回到国内，加入高德主导了低成本高精地图采集车技术的研发，后加入由王刚领导的阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室团队，成为了第一核心骨干，先后担任自动驾驶软件架构师、高精定位和高精地图主管、规划及控制主管，完成了开放道路自动驾驶技术的研发，从0到1推动了阿里巴巴无人驾驶技术研发和商业化落地运营；2021年，加入无人驾驶叉车公司[上海木蚁机器人科技有限公司]担任首席技术官（CTO）；2024年离职，入局具身智能赛道创业。
特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮；具身智能领域初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及。
本波具身智能浪潮中，最先受益的是人形机器人本体初创企业（尤其是国内，拥有全球最多的人形机器人本体初创公司），接连完成多轮且大额融资，催生了一批高估值的人形机器人本体初创公司；而目前，居高不下的估值和看不到的商业化，让一众资本对人形机器人本体公司避而远之，投不起，也不敢投。
目前行业内有一种观点是：硬件决定了人形机器人应用落地能力的上限，但是目前人形机器人产业拥有的硬件基础支撑起来的应用上限，具身智能算法还暂时没有达到。也就是说，人形机器人的硬件基础本身能够支撑它完成的一些任务，由于现有AI算法的能力不足，目前的人形机器人还无法真正实现这样的产品力；因此目前资本开始从投人形机器人本体，转向投具身智能大模型（机器人“大脑”），毕竟具身智能不仅限于人形机器人，还包括其他实体机器人，如自动驾驶车辆和机械臂，强有利的大脑前景更广阔一些。
小编今日有整理今年1-12月，具身智能中人形本体和具身大模型公司融资梳理表，获得融资的具身智能大模型初创企业且融资额、融资频率皆逐渐增多。
注：完整版表格，前往“机器人头条”知识星球查看
全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）；国外科技大厂入局较早(如谷歌、英伟达等;谷歌已完成多次技术迭代，从Saycan到RT-H)并极其重视；国内科技大厂重视程度远不如国外且入局较晚，目前也逐步切入具身智能赛道，更多以对外投资为主，内部对具身智能大模型研发投入极其有限，国内大厂并没有针对人形机器人推出专门大模型；现阶段，国外人形机器人本体公司融资基本停滞，主攻商业化；资本以转向具身智能大模型公司（机器人通用大脑），已产生多家独角兽企业，比如：【Skild AI】于今年7月完成3亿美元A轮融资，投后约15亿美元；【Physical Intelligence】（PI）于今年11月完成4亿美元融资，投后估值约24亿美元。相较于国外，国内资本显然慢半拍，国内人形机器人本体初创公司仍旧是资本市场香饽饽，但也跟随国外资本节奏，渐渐向具身智能大模型公司（机器人通用大脑）倾斜，多家以机器人通用大模型为卖点（千寻智能、星海图）以及纯粹具身智能大模型初创企业接连完成大额融资（穹彻智能、灵生科技、自变量机器人等）。
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接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。
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