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对话中，提到机器人时，“黄教主”黄仁勋表示：有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种；这三种机器人分别是：汽车，因为我们在过去150到200年间构建了一个适应汽车的世界；其次是无人机，因为天空几乎没有限制；当然，产量最大的将是人形机器人，因为我们为自己构建了一个世界；历史上出现过的其他类型的机器人都很难实现大规模量产。
同时表示：大规模生产至关重要，因为它能驱动技术飞轮效应；高投入的研发（R&D）能带来技术突破，从而生产出更优秀的产品，进一步推动生产规模的扩大。这个研发飞轮对任何行业都是关键。
12月最新消息，英伟达开始整合机器人核心键零部件供应商，甚至有计划切入人形机器人整机制造。
据台湾联合新闻网12月3日报道，英伟达已接触多家台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。甚至有消息称，英伟达正考虑在台湾设立组装基地。
业界透露，英伟达已锁定包括和大（1536）、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等企业作为潜在合作伙伴；这些企业在精密机械、减速机、轴承等核心技术领域具有优势，为人形机器人的研发和生产提供了关键支持。
据悉，盟立去年便加入英伟达Omniverse技术平台成为其合作伙伴，在该平台上建构虚实整合智能工厂，并在半导体智能物流系统市场，已偕同做减速机的子公司盟英量产出货。接下来要朝很夯的人形机器人市场迈进。
盟立采用盟英的减速机，应用在半导体物流产业已经出货。盟立可为客户提供智能工厂应用的机器人的选型及配置；并且可供应一体型“驱动器”，整合马达、减速机的产品。
所罗门则是老牌英伟达机器人协力厂。所罗门的AI视觉技术，堪称是机器人的眼睛与大脑，并将英伟达的平台导入其解决方案中，可协助客户快速完成自动化。
上银在人形机器人领域同时拥有谐波减速机、交叉滚柱轴承、微形螺杆等关键元件开发生产能力，上银董事长卓文恒也说，“台面上的国外人形机器人大厂，都有和上银接触，洽谈合作机会”。
业内预计到明年，这一计划将逐渐明朗，并启动相关产品认证流程；未来，英伟达不仅计划打造高性能人形机器人，还将目标延伸至专业型机器人领域。
11月20日，资深游戏玩家、世界首富马斯克边玩游戏边接受采访，涉及AGI、人形机器人Optimus、猫女机器人、自动驾驶等；
谈到Optimus，马斯克表示：人形机器人Optimus将真正开启下一阶段的技术突破，各种皮肤随便换（“You'll be able to skin Optimus in a white, you know, pretty much anything”）等等。
11月22日，马斯克在 X 平台介绍了Optimus机器人和Robotaxi/Cybercab智驾出租车的定价愿景。
有关特斯拉Optimus最新进展，查看以往文章：马斯克：相较于软件算法，本体结构设计才是人形机器人规模量产关键！！
黄仁勋和马斯克都是人形机器人赛道拥护者且私交甚好，两者皆在多个重大场合，表达了对人形机器人未来美好畅想；前者曾表示：“机器人时代已经带来，人工智能的下一波浪潮是机器人技术，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。”后者曾表示：“人形机器人是当下最大的机遇，并预测未来机器人的数量将远超人类，达到2:1至3:1的比例，将有100亿个人形机器人，甚至是200亿到300亿个，成为人类生活中不可或缺的伙伴与助手。”
当然，两者所代表[英伟达]和[特斯拉]也的确大力布局具身智能赛道，更是全球科技巨头/大厂（谷歌、微软、Meta、OpenAI、华为、腾讯等）入局代表。
[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。
现阶段，[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线；[小鹏汽车]、[小米]作为车企，切入人形机器人本体制造，沿袭[特斯拉]路线。
近期华为持续加码具身智能领域。
11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，聚合华为2012先进制造实验室、2012伦敦研究所等各部门具身智能相关能力，聚合华为具身智能产业核心资源，建设具身智能基础实验室；现场并与乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、禾川人形机器人等16家企业签约合作备忘录。
有关首批16家合作企业详细介绍，查看往期文章：华为入局具身智能，首批16家合作机器人企业梳理
12月3日，华为于2023年6月成立的机器人相关全资子公司【东莞极目机器有限公司】发生工商变更，注册资本由8.7亿元增至38.9亿元，增资30.2亿，华为仍旧全资参股。
有关具体缘由，小编不做解读，说对、说错都容易被官方投诉。
有关华为入局具身智能赛道，可查看往期文章：浅谈，华为切入具身智能赛道
有关小米、小鹏入局人形机器人赛道详细介绍，查看往期文章：核心创始团队离开，「小米」、「小鹏」能否扛起国内人形机器人大旗
具身智能领域研究方向可粗略分为：具身智能大模型（机器人“大脑”）和人形机器人（本体+小脑）。
具身智能领域初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及；全球范围内，专注于人形机器人本体初创公司最多，初步统计，人形机器人整机公司目前已超150家且持续增加中（其中国内最多，并远超第二名是美国）;具身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法，资金投入远高于人形机器人本体，目前更多是科技大厂间博弈，初创公司数量远低于人形机器人本体初创公司。
全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用）和互联网背景创业团队（星尘智能、1X等），目前科研院校教授“兼职”创业占据国内人形本体初创企业半壁江山，国外更多是互联网背景创业团队。
全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）；国外科技大厂早已布局具身智能大模型方向研究（如谷歌、英伟达等；谷歌已完成多次技术迭代，从Saycan到RT-H），目前处于领先地位；国内科技大厂目前也逐步切入具身智能赛道，推出相应具身智能大模型，但目前对具身智能大模型研发投入极其有限，更多以对外投资方式入局。
接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、特斯拉、华为、阿里、腾讯等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状：
NVIDIA：芯片和中间件层面入局
NVIDIA 在机器人领域的核心目标是打造底层开发生态，主要围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开，其终极目标是借助芯片等核心产品，为打造机器人底层开发生态。
2018年，英伟达推出全新硬件、软件、虚拟世界机器人模拟器的NVIDIAIsaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier和相关的机器人软件工具包，正式布局智能机器人领域；
2019-2022年，英伟达从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局：
2019年，推出lsaac软性开发套件(SDK)，为机器人提供更新的AI感知和仿真功能；
2021年，英伟达推出Omniverse平台，支持机器人的协作和模拟，对协作机器人影响深远；
2022年，英伟达推出IsaacNova Orin，其配置的计算和传感器参考平台旨在帮助AMR(自主移动机器人)制造商缩短开发时间并降低成本；
2022年10月，英伟达发布基于Transformer架构的支持多模形态的(仿真)智能体VIMA；
2022年11月22日，英伟达发布具有互联网规模知识的开放式具身智能体-MinDojo；
2023年5月，英伟达发布全新JetsonAGXOrin 工业级模块；
2023年5月25日，英伟达发布VOYAGER智能体，这是第一个由LLM驱动的可以终身学习的智能体，为具身控制生成可执行代码；
2023年10月，英伟达对Jetson平台上的Metropolis和Isaac框架进行有史以来规模最大的软件扩展，用以来满足边缘AI的快速部署需求；与此同时，英伟达还宣布创建Jetson生成式AI实验室；另外宣布推出IsaacROS和IsaacSim软件的全新版本；
2023年10月20日，英伟达发布了Eureka（Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent）智能机器人训练工具，本质是一种由大模型驱动的算法生成工具；
2024年2月，英伟达成立通用具身智能体研究GEAR(Generalist EmbodiedAgent Research)团队，目标是在虚拟和现实世界中建立具身智能体基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用；
2024年3月19日，GTC2024大会上，英伟达发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T、基于Thor SoC的新型人形机器人计算机Jetson Tho；对Isaac机器人平台进行了重大升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具、AI工作流基础设施，新功能将在下个季度推出；
图片来源：英伟达官网
2024年7月29日，在丹佛SiGGRAPH2024大会上，英伟达携带自家生成式AI时代的新王牌-升级版“Nvidia NIM”（Nvidia Inference Microservices）云原生微服务亮相；Nvidia布局的NIM生态系统已经可提供一系列预训练的AI模型。英伟达宣布，帮助开发者在多个领域加速应用开发和部署，并且重点在不同的领域（如理解、数字人、三维开发、机器人技术和数字生物学）中提供的具体AI模型：
Nvidia NIM（Nvidia Inference Model）提供的服务及其具体模型
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华为：国内科技大厂入局典范，全方位切入
华为多年前就有涉足机器人领域，2017年，华为就与爱丁堡大学、软银签订协议，围绕AI+机器人开展研发，随后陆续在控制系统、巡检机器人、机器人安全防护等相关领域注册专利；
涉足人形机器人领域，可追溯到2022年：
2022年4月，与达闼机器人签署合作协议,联合开展机器人应用领域技术攻关、行业应用等创新合作，共同推进人工智能和云端机器人产业发展。
2023年6月，华为全资成立了东莞极目机器有限公司，注册资本8.7亿元，但经营范围没有涉及人形机器人相关事项。
23年9月，华为云首席产品官介绍华为云机器人平台：类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。
2023年11月，乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人KUAVO（中文：夸父）
2024年3月15日，华为云与乐聚机器人签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型 + 夸父人形机器人”应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。官方表示，华为云推出的盘古大模型具备强大的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力，将为人形机器人大模型的开发提供智能化决策基础。
2024年4月，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频，视频中，机器人走进家庭，通过强化自主学习能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。
2024年6月21日，华为开发者大会（HDC 2024）上，华为云CEO张平安宣布了华为盘古大模型5.0的正式发布；这一全新升级的AI大模型在全系列、多模态、强思维三个方面实现了重大突破，标志着华为在构建人工智能领域的另一极。
大会现场，搭载华为盘古具身智能大模型的「乐聚」升级版人形机器人“夸父”惊艳亮相，通过盘古具身智能大模型使得“夸父”在智能化、泛化能力上得到了显著提升。
华为常务董事
随着大模型赋能，原有以实现商业化落得的机器人产品，如工业机器人，企业应该获利颇丰，在原有产品基础上，通过大模型赋能，开拓更多应用场景。
本次华为盘古具身智能大模型亮相，对于国内人形机器人市场冲击绝对不亚于当时芯片巨头「英伟达」于GTC大会上，针对人形机器人领域所推出的大模型(GROOT)+开发平台(Isaac Lab)+算力(Jetson Thor)组合套装对国外人形市场冲击，想必后续华为也会推出类似「英伟达」的组合套装。
2024年6月24日，设立首个跨省级创新中心平台一华为(西南)数字机器人创新中心（去年10月开始筹备），该中心自运行至今已在20多家标杆企业中，落地80多个场景化机器人。
2024年11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营；据介绍，创新中心将整合华为2012先进制造实验室、2012伦敦研究所等各部门具身智能相关能力，聚合华为具身智能产业核心资源，建设具身智能基础实验室；联合龙头企业建设联合创新实验室；依托华为软硬件、应用生态伙伴等，打造全球具身智能产品技术交易旗舰平台。
谷歌：从Saycan到RT-H，软件领军者，步步为营，模型高速迭代
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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。
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注：深度了解“具身智能&人形机器人”赛道，加入知识星球“机器人头条”交流学习
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1、黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!
2、「英伟达」整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造！
5、马斯克：相较于软件算法，本体结构设计才是人形机器人规模量产关键！！
7、核心创始团队离开，「小米」、「小鹏」能否扛起国内人形机器人大旗
9、ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理！
12、人形机器人构型之争：五指灵巧手 or 夹爪，双足 or 轮式
