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国内消费级机器人厂商【乐森机器人】发布许久、却不温不火的“威震天”变形金刚机器人在2024年年末火遍国外网络，终于“出圈”乐。
近日，海外科技博主将[乐森机器人]“威震天”变形金刚机器人发布在X平台，以其流畅的全自动变形能力瞬间火遍国外科技圈；全球首富、特斯拉CEO马斯克更是该产品视频下评论："It's awesome！（真是太牛了）"；随后转发，并感慨："Robots gonna be so crazy in the future！"
最终的结果是:马斯克的推文在短短 48 小时内就获得了近1亿的浏览量，而这款售价高达 1700 美元的玩具机器人也随之售罄。
据[乐森机器人]官网介绍，该产品搭载了36颗伺服马达、多达118颗芯片、内置六轴IMU（惯性检测单元，俗称陀螺仪）、4个驱动单元的一体式履带、超过4500个零部件、多达13种智能关节，能全自动变形，人形态还能双足行走，可进行语音操控，实现轻松交互，产品定位为亲自玩具。
【乐森机器人（深圳）有限公司】于2011年深圳成立，目前已完成7轮融资，主要应用场景是教育、编程。
Statista的数据：2023年全球玩具行业市场规模接近900亿美元；据权威机构Gartner预测，到2025年，AI驱动的玩具和娱乐设备将占全球玩具市场的15%以上。
提到AI加持玩具机器人，就不得不提另外一个赛道AI陪伴机器人；甚至具身智能大模型加持下，玩具机器人完全可以理解为陪伴机器人，同属于消费级机器人。
今年上半年，国内AI陪伴机器人研发商【可触未来（东莞市）智能硬件有限公司】（TangibleFuture）旗下首款机器人LOOI同样火遍科技网络，并同样获得马斯克点赞。
LOOI机器人
LOOI采用了仿生行为系统，时刻感知你和你周围的环境。同时接入了ChatGPT，能够通过对话与用户进行互动，可以在手机上显示富有表情的画面；可以提醒你重要信息，通过远程控制和发送动画，实现与亲人的远程互动；除了ChatGPT的集成，LOOI可能还具备其他AI功能，如情感识别、自适应互动等，以提供更加丰富和个性化的用户体验。
自今年2月以来，LOOI机器人上线Kickstarter众筹平台，期间收获了广泛关注以及埃隆·马斯克的点赞互动，以客单价129美元的价格募集总数量超4000台，募集金额超目标百倍，是为数不多收获全球C端消费者青睐的个人机器人产品；并在2024年12月完成首批众筹产品发货和流市场的现货交付。
近两年，AI陪伴产业发展迅猛，是人工智能领域当下成长最快速增长的赛道之一。根据Precision Reports的数据显示，2023年全球陪伴机器人市场规模预估为920,311万美元市场规模，未来5年年复合增长率预计达到25.68%；随着具身智能技术发展，今年四季度（尤其12月），AI陪伴机器人赛道迎来一波融资潮和科技大厂背景技术大牛和高管创业潮。
12月30日，由哈工大机器人研究所博士、连续创业者李蕴洲（博士）于2021年12月成立的AI陪伴机器人公司[深圳玄源科技有限公司]（X-ORIGIN-AI）完成数千万元天使轮融资，本轮融资由阿尔法公社领投；据媒体透露，公司首款AI陪伴机器人产品已经研发完成，并已实现量产，预计将于2025年3月上线海外众筹平台Kickstarter，也将同步开启国内市场。
X-ORIGIN-AI首款机器人产品图
12月23日，由[追觅科技]原中国区执行总裁郭人杰继于12月19成立具身智能机器人公司【苏州乐享智能科技有限公司】完成首轮融资并获投资者超额估值，投资方包括IDG资本、经纬创投、真格基金和Monolith等，投后估值约5亿元；公司处于创业早期，目前公司仅透露后续产品定位为消费级机器人，但没有具体细分（陪伴机器人、玩具机器人等）。
12月，由OpenAI前资深算法负责人江旭于2024年8月创建机器人公司【Light Robotics】（亮源新创）也正式进入大众视野，公司致力于打造To C的具身智能陪伴机器人；目前公司已在深圳、新加坡（总部）设有办公室，团队搭建中。
江旭更是机器人行业少有的大模型玩家；据公开信息显示，江旭（Roger Jiang）在2023年离开OpenAI；OpenAI期间，担任资深算法负责人，是OpenAI GPT-4的重要贡献者，在OpenAI官网GPT-4的贡献列表中，被提及8次，涉及GPT4的数据、训练过程监护、数据集、RLHF和InstructGPT模型的基础性研究等；其中RLHF是ChatGPT最重要训练算法。
11月，原小鹏汽车内饰设计负责人孙兆治创立的AI陪伴机器人公司【上海珞博智能科技有限公司】刚完成约千万元天使轮融资；据介绍，公司目前已完成前三轮原型机的设计开发，首款产品定位为“AI潮玩”，并预计将于明年发布和量产。
珞博智能的陪伴机器人产品demo。
此外，优必选、科大讯飞、深兰科技也已布局家庭场景的消费级机器人。在海外市场，亦有初创公司瞄准消费级机器人市场。
目前市面上的AI玩具、AI桌面机器人、AI陪伴机器人等消费级机器人产品功能较为同质化，都是以对话方式调用大模型，绝大多数仅仅是大模型“套壳”，无法提供真正的“情绪价值”和产生真正意义上的“陪伴”，可以理解为会动的智能音箱。
最终决定AI机器人商业化关键技术仍旧是具身智能大模型。
2024 年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域，LLM多模态大模型的发展给机器人产业带来新一轮的机遇，通用人工智能（AGI）给人形机器人带来巨大变革。
然而，以OpenAI为首的顶级模型目前迭代速度放缓，GPT-5迟迟未发；国内大模型公司面对的牌局也愈发艰难，高昂估值的“六小虎”们，面对着各种声音——AI应用同质化、尚未跑通的商业模式；近期整个行业都在讨论：大模型的Scaling Law是否失效了？
现阶段机器人赛道的顶流人形机器人目前都是依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少；目前无论是大语言模型、多模态模型还是仿真器，这些关键技术主要掌握在OpenAI、英伟达、特斯拉等海外巨头手中。
从底层算法模型来看，机器人的软件可以分为大脑与小脑。大脑负责感知外界并模拟人类思维决策过程，小脑则模仿生物进行复杂的运动控制。大脑部分主要职能是环境理解、智能交互与认知推理，基础是机器视觉、大语言模型的发展；小脑部分主要职能是运动控制、路径规划和步态平衡。
目前大小脑发展不均衡，相较于智能“大脑”的智力快速提升，灵巧“小脑”能够实现的灵巧操作能力亟待加强；小脑部分发展的制约因素包括精细运动执行尚未有统一的底层算法和数据采集。
因此相较于难落地的人形机器人，具身智能大模型加持下的的AI机器人，更有望率先进入ToC家庭场景；继人形机器人、具身智能大模型（机器人“大脑”），AI机器人成为2025年具身智能赛道最先收益者。
接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、特斯拉、华为、阿里、腾讯等）现阶段产品进展、全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square等）介绍及产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状：
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