温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（12月整理）原创报告（共195页）
正文：
近期，花旗集团GPS部门最新机器人报告The Rise of Al Robots：Physical Al is Coming for You（共83页）（《AI机器人的崛起：物理AI正向你走来》）；报告从技术、应用和挑战三个层面，深入探讨了特定行业的AI机器人应用，如家庭清洁机器人、自动驾驶汽车、无人机、护理机器人、人形机器人和工业机器人；并预测到2035年，AI机器人的数量将达到13亿，到2050年将达到40亿；其中，到2035年，全球人形机器人总数将达到1330万（2030年100万），到2050年将增至6.48亿，市场规模将达到7万亿美元（2035年可以达到2090亿美元）。
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技术层面，报告有提到基础模型、多模态、灵巧性（特指灵巧手）、数据、边缘计算、小模型等并梳理12个人形机器人大规模商业化面临的诸多卡点，和小编早期文章不谋而合。
有关人形机器人商业化卡点分析，可查看往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理
报告中同时提到，现阶段最先进的人形机器人目前仅处于原型、试点或初始生产阶段；我们估计到2026年仅为10,000台人形机器人被生产出来。
按照以往行业发展，市场份额趋向于赢家通吃。小编早期文章：具身智能领域初创公司，最好结局可能是被收购！！！中，提到一个观点：Tesla后续会是头部，后续也会有初创公司跑出，但对于国内或者全球大多数初创公司最好结局是被科技大厂收购或者传统头部机器人企业收购。（在此小编更正一下，传统头部机器人企业基本没有可能在人形机器人本体领域分一杯羹）
2024年8月23日，2024中国机器人创投巅峰论坛-圆桌论坛上，某VC机构合伙人表示：我们认为未来世界领先的机器人公司只有可能在中美两个国家产生，前五家公司可能会是Tesla，以及4家中国机器人公司。（小编期望如此）
小编引用知名人形机器人企业【Apptronik】创始人Jeff Cardenas访谈中中的一段话：“现阶段人形机器人正处于炒作周期，在这个阶段，最大的风险之一是过渡承诺；我们需要小心炒作周期，因为我们最终需要兑现承诺和潜力。
造人形机器人难不难，真的难！一位接触过特斯拉团队的投资人说，整个自动驾驶需要面临的技术复杂度还远不如人形机器人的一只手。
11月6日，小鹏AI科技日上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高，没有500亿投入做不好AI机器人。
小鹏Iron详细介绍，查看往期文章：人形机器人Iron来袭！取代「小米」，「小鹏」正式扛起国内人形机器人大旗！！
马斯克虽然没有明确指出需要多少投入，才能做好人形机器人，但曾多次表明：人形机器人原型很容易，批量生产很难，甚至不可能；并表示，特斯拉拥有生产能力、工程能力以及人工智能硬件和软件能力，是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人所有必要条件的公司。
详细介绍，查看往期文章：马斯克：特斯拉是唯一一家真正具备大规模生产人形机器人能力的公司
但随着行业发展，越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中。
接下来小编将详细梳理全球人形机器人商业化落地进展：
全球范围内，国内拥有最多人形机器人本体公司，据小编团队最新整理报告，国内企业数量已超100家，其中初创企业占比50%以上，这意味着我国拥有最多的人形机器人本体初创企业，而真正实现商业化突破的为零（类似优必选与主机厂建立合作，旗下Walker S进入车间试训）。
本次着重盘点一下国内人形产品商业化近况(从实际买入方展示，不看企业宣传)：
Top 1：宇树科技 -Unitree H1（科研院校场景，全球商业化王者）
2023年8月，公司宣布Unitree H1可预订采购；
宇树科技依托旗下人形机器人Unitree H1产品，是当前To G场景王者；2023年8月，H1开启预订采购后，获得多起科研院校订单，目前有展示宇树人形机器人H1产品的买方有：斯坦福大学、加州大学（UCSD）、麻省理工学院（MIT）、清华大学、中国地质大学（武汉）、武汉大学等；目前ToB场景还仅限于AI公司，目前有展示H1的买方有：英伟达、具身大模型初创公司Skild AI，据知情人透露，OpenAI也有采购。随着9.9万起售的中型人形机器人Unitree G1发布，会进一步巩固在To G场景优势，但随着更多玩家切入（如卓益得旗下X02-lite、众擎机器人旗下仅售3.85万SA01）。
[宇树科技]是目前少有的通过销售旗下双足人形机器人实现营收的企业，也是目前全球双足机器人出货量最多企业，尤其是海外市场是，据官方透露销售量已超过百台。
但目前仅仅是针对科研场景 纯粹的卖硬件本体，更多原因是产品先发和供应链价格优势，后续产品难以起量；现阶段宇树科技也在寻求工业场景突破，蔚来车间有放置一个H1和一个四足机器人Go1，但多是展示作用，并没有实际运用。
目前Unitree H1 和 G1可以摘公司官网和京东上直接下单购买，这也意味着ToC场景买家可以直接购买，但仅是大玩具，没有实际价值，适合机器人爱好者。
据斯坦福大学HumanPlus项目团队，公布项目BOM清单清单，其中购买Unitree H1价格为8.99万美元。
Top 2：傅利叶智能 -GR-2（同宇树一样）
2023年9月26日，公司宣布GR-1于开启预售；
现阶段GR-1产品销售对象也主要针对科研院校，目前有展示GR-1产品的买方有：UCSD、MIT、英伟达、具身大模型初创公司Skild AI等；目前商业落地场景和宇树一致，官方透露，已销售百台。
Top 3：优必选 -Walker系列
据招股书信息显示，2021-2023年，优必选Walker人形机器人累计卖出了10台，收入共计5980万元；
工业版人形机器人Walker S系列目前属于战略合作阶段；截至今日，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰，健康医疗领域麦迪斯顿在内多家企业合作。
公司并表示：目前已获得车厂超过500台的意向订单，将于今年底实现人形机器人小规模量产交付。但是单纯从2024WRC现场演示视频来看，目前谈商业化为时过早。
需要普及一个概念，战略合作并不等于售卖，仅仅作为一个试点，试点又可认为是场景探索，可能成功，也可能失败；而且部署人形机器人数量从未有厂家透露，抛去数量的合作公告本身就是一种炒作；若深究数量，大概率是个位数（不超过5个）。
小编视角：并不看好优必选，作为老牌且已上市的成熟机器人企业，想要抛弃沿袭多年的本田Asimo路线，太难了，毕竟巨轮难掉头。
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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：埃隆·马斯克首谈人形机器人创企：原型很容易，但生产很难，甚至不可能（全球创企量产能力浅析），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
注：深度了解“具身智能&人形机器人”赛道，加入知识星球“机器人头条”交流学习
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近期精选文章：
1、黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!
2、「英伟达」整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造！
5、马斯克：相较于软件算法，本体结构设计才是人形机器人规模量产关键！！
7、核心创始团队离开，「小米」、「小鹏」能否扛起国内人形机器人大旗
9、ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理！
11、人形机器人构型之争：五指灵巧手 or 夹爪，双足 or 轮式
