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今年四季度，自动驾驶领域技术“大牛”入局具身智能（人形机器人和具身智能大模型）赛道创业刷屏网络；一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企也纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果。
近日入局具身智能（大模型和人形机器人）赛道的自动驾驶领域技术大佬，包括（仅列举部分）：智驾芯片上市公司【地平线】创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联手[理想汽车]前智能驾驶产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司【维他动力】；百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人李震宇已已加盟”华为车BU+清华大学+复旦大学“三重背景的具身智能赛道初创公司【它石智航】；前【小米汽车】自动驾驶产品技术负责人和量产负责人刘方已成立具身智能概念公司【阿米奥机器人】。
目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家。
小编往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理中，有提到自动驾驶和人形机器人技术同源；在早期文章：智驾领域从业者，疯狂涌入人形机器人赛道！有详细提到智驾领域从业者入局人形机器人赛道是趋势并分析原因；并在近期文章：自动驾驶行业精英，正疯狂涌入具身智能赛道！详细梳理自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立的具身智能领域公司。
现阶段，全球大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]；抛去各大车企战略性入局外，国内大厂典型代表[华为]；[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线；[小鹏汽车]、[小米]作为车企，切入人形机器人本体制造，沿袭[特斯拉]路线。
作为全球自动驾驶和人形机器人赛道领军企业【特斯拉】证明了旗下车辆和人形机器人软件和硬件层面的技术同源；其实软件技术同源不难理解，自动驾驶汽车与人形机器人皆属于具身智能领域，运行逻辑基本一致，都是感知、决策、执行；从本质来看，两者皆需要具有智慧的大脑，只是形体不同。随着自动驾驶行业降温且具身智能迎来投资热潮，自动驾驶领域的从业者和公司都纷纷快速转入或加码具身智能；同时，因为硬件（零部件）同源，车企上游核心零部件企业受困于智驾车企疯狂卷价格，也开始纷纷布局人形机器人产业链。
原特斯拉自动驾驶部门的负责人Andrej Karpathy近期访谈时表示：从本质上讲，汽车也是机器人；在从汽车到人形机器人Optimus的技术转移中，工作量其实不大，而且工具都是现成的，只是从汽车转移到机器人上，系统被重新配置，但本质上还是相同的。
智驾行业降温可以分两个层面理解：1）行业格局已趋稳；虽技术仍在进步，但头部势力已定，产业链上的细分市场也基本成熟；国外有特斯拉、Waymo 等，国内有蔚小理等，产业链的上、中、下游各自都有龙头，市场的主要参与者已经占据了许多市场份额；2）资本市场遇冷，国内自动驾驶行业的融资额不断下降。
目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（有鹿机器人、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（博士、速腾聚创、移远通信等）。
接下来小编从车企入局、自动驾驶行业大佬入局和智驾产业链入局三方面，详细阐述智驾领域企业和从业者正疯狂入局具身智能赛道。
2005年的ASIMO迎来首次迭代，具备奔跑技能，速度可达6公里/小时；2007年、2011年和2014年又完成多次迭代，最终，Asimo具备了类似人类的步行方式，能以近9公里/时速奔跑，还能突然加/减速跑、倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃、跟随人类的动作握手、挥手、跟随音乐跳舞等；得益于手部加入的传感器，ASIMO还可以轻松做到打开瓶子和倒出液体等动作；还能通过手指进行手语交流，下肢也更加发达，上下楼梯都很顺畅。
最终形态的ASIMO具有57个活动关节，可以轻松模仿人类跳舞，身体灵活度很高，电池续航可达到40分钟，可以用日语、汉语和英语三种不同的语言与人交流。
Asimo发布后，除了单纯作展示外，还被应用于教育、接待、娱乐等各类场景；它还是日本的外交大使，曾接待过多国元首，并举办过全球巡演。
2018年6月，本田宣布停止Asimo研发工作；2022年3月底，本田公司为Asimo举办谢幕演出；Asimo退役的根本原因还是没有实现商业化。
丰田-人形机器人T-HR3
丰田也是全球较早研发机器人的车企之一；2003年发布的第一代仿人类机器人是著名的“丰田音乐伙伴机器人“，从无腿版到有腿版；2009年发布了第二代会跑步的人行机器人，跑速可以达到每小时7公里，当还有一款叫CUE4的可投篮球的机器人；真正进入大众视野的是2017年发布的第三代机器人是T-HR3。
T-HR3是一款能够同步模仿人类动作的机器人，它身高1.54米，体重75公斤，神奇之处在于，人类可以的远程遥控它。操作者坐在装有传感器的椅子上，由系统将动作信号发送给机器人。机器人全身共有29处关节，装有扭矩伺服模块，与椅子上的16个模块相对应，允许机器人实现复杂精细的人类动作。
2024年3月，丰田研究所（简称TRI）推出软人形机器人Punyo，并表示希望通过Punyo将人形机器人向前推进一步。
现代-接手波士顿动力
2020年，韩国现代以约8亿美元收购波士顿动力大约 80% 的股份。
2023年1月，波士顿动力发布Atlas人形机器人最新视频，视频中Atlas在工地给人类当助手，并完成了搭桥、爬楼、飞身旋转、向人类扔工具包、前空翻等灵敏动作，再次火遍全网。
2024年4月16日，现代汽车发布公告，宣布Atlas将告别历史舞台，并随后发布新品，推出全新研发的电驱动Atlas，开启波士顿动力人形机器人电驱时代。
2024年10月17日，波士顿动力(Boston Dynamics)与丰田集团旗下【丰田研究院 (TRI) 】宣布合作，将人工智能和机器人领域的两家全球领导者结合起来，以加快“通用人形机器人”的开发；联合声明中表示，此次合作将把 TRI 在机器大型行为模型 （LBM） 学习方面的专业知识与波士顿动力公司的人形 Atlas 机器人相结合。
2024年10月30日，公司发布了一则Atlas机器人在汽车工厂环境中搬运汽车发动机零部件的视频，凸显了其自主管理物流任务的能力，商业化进程加速。
2024年12月11日，公司宣布裁员：裁员45人，占其员工总数5%。
有关波士顿动力及旗下人形机器人Atlas最新进展，查看往期文章：Optimus、Atlas与Figure 02三款人形机器人，谁最强！！！
有关Optimus最新进展，查看往期文章：Optimus再进化：不依赖视觉系统，征服崎岖地形！
比亚迪-开启国内传统车企投资人形机器人先河并加速内部人形机器人本体研发
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接下来小编继续详细介绍入局人形机器人赛道的车企（15家）、自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司资讯（公司盘点、创始团队、融资、商业化现状）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（公司盘点、具体入局方式、现状）
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