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正文：
第一枪：正式官宣，迁入北京！
2025年1月2日，拥有具身智能赛道“最强创始团队”的【星海图】正式完成公司迁出变更，公司注册地点已由苏州变更为北京，公司名称由[星海图（苏州）人工智能科技有限公司]变更为[星海图（北京）人工智能科技有限公司]。
从顶尖院校机构、产业政策、创新成果到上下游布局等诸多层面，北京在人形机器人赛道已领跑全国；迁往北京，对北京和[星海图]公司皆有利处；北京进一步巩固国内人形机器人商业化“第一城”地位；[星海图]则能享受北京相较于苏州诸多层面优势，利于自身发展。
有关北京在人形机器人赛道发展优势，查看往期文章：北京，要做人形机器人商业化“第一城”！
第二枪：公司全系列产品正式开售！
公司创始人高继扬2024年年中接受访谈时，表示：2024年的三季度会完成首批客户的试交付，然后更完整的产品会在年底跟大家正式见面。
2025年1月2日，公司官网发布公司R1全系列产品:全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、全尺寸仿人形机器人R1和数据采集双臂移动平台R1 Lite，全系列产品19.9万元起。
公司介绍：
【星海图】于2023年9月苏州成立，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研。
创始团队（往届初创公司最强创始团队）：
（创始人兼CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室师从Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入Waymo和Momenta工作；
（联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任、多模态深度学习的鼻祖Antonio Torralba 教授；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；
（联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为Trevor Darrell教授，本科就读清华大学；
（联创）李天威：UCL硕士，校招进Momenta，五年升职4次到高级总监；
其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业Top。
目前认为现阶段最强具身智能赛道创始团队【北京灵初智能科技有限公司】，由“产业派大佬”和“学术派大佬”于2024年11月联合成立，成立两个月就获得由高瓴创投和蓝驰创投领投的天使轮融资。
有关[灵初智能]详细介绍，查看往期文章：高瓴、蓝驰领投！国内新晋“最强”具身智能创始团队亮相！！
融资轮次：
最近一轮融资追溯到2024年11月4日，完成超2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投。
至此，公司完成天使轮、Pre-A轮两轮融资，公司累计完成4轮融资（今年1月，完成天使轮第两轮交割（首轮是23年11月），累计数千万级美元天使轮融资）；目前参与投资的机构包括IDG资本、高瓴创投、无限基金SEE Fund、BV百度风投、北京国管、蚂蚁金服等顶级投资机构（IDG资本与BV百度风投都参与此银河通用7亿元天使轮融资；BV百度风投还投资了智元机器人及有鹿机器人）；目前，公司第一大股东为IDG资本，持股11.7563%；第二大股东为高瓴创投，持股8.43%。
目前，【星海图】股权稀释已超40%，这才是Pre-A轮；国内具身智能领域初创公司普遍面临股权稀释严重问题，不禁令人怀疑，这健康吗?
股权过度稀释，已是国内具身智能领域行业乱象之一；小编往期文章，有详细盘点国内人形机器人领域乱象：被马斯克带偏，为什么感觉人形机器人企业大多在中国
产品发布：
星海图已经研发了矢量控制底盘X1、3.98万元起的准直驱电机超轻型机械臂产品A1、轮式仿生机器人R1、全新一代仿人形通用机器人R1 Pro、数据采集双臂移动平台R1 Lite、同构遥操作平台R1-T、开源的机械臂模仿学习桌面遥操作平台、具身基础模型(Embodied Foundation Model, EFM)和全球首个机器人Real2Sim2Real引擎。
目前星海图EFM-1已经面向客户场景实现算法整机闭环，成为全国首家实现端到端模仿学习算法整机闭环的具身智能公司。
| 机械臂产品A1 | 轮式仿生机器人R1 |
| 具身基础模型EFM | 机器人Real2Sim2Real引擎 |
人形机器人目前根据移动方式不同，可分为双足和轮式；星海图推出的首款从硬件到软件完全自主正向研发的全尺寸轮式双臂具身本体R1。
R1首次亮相是在8月份2024世界机器人大会（WRC）上，10月15号，星海图发布了全新一代具身智能本体R1。
R1 搭载了世界级领先的感知、移动和操作算法 SDK，是一款从硬件到软件完全自主正向研发，结合了先进的机电系统以及顶级软件算法的、开箱即用的具身智能综合解决方案。站立高度约168厘米，重约70公斤；具备80厘米操作半径，和下触地面、上触2米的操作空间，配备星海图自研双臂轻型高动态 6 自由度机械臂A1，4 自由度躯干（支持升降、俯仰、横摆） 和全向矢量底盘，用以支持各种场景下的移动操作需求；搭载500TOPS顶级处理器和专业级工控平台云端OTA服务自动升级；200万像素双目立体相机、200万像素腕部相机、5*200万像素环视相机+360°激光雷达，全传感器标定，实现毫秒级同步；续航方面，支持电源快拆换电，可充可换，82m³/min双散热风道。
【星海图】联合创始人许华哲曾表示：双足的算法研究有其价值，但从商业落地和效益产生的角度来看，应优先考虑技术的实际应用。在室内环境中，除了台阶外，双足行走的优势并不明显，因此不必过分投入在腿部算法的开发上。
选择双足还是轮式，业内有两种声音，先做轮式然后逐步切入双足和直接专注于双足，究其原因则是双足控制算法现阶段不成熟，轮式相较于双足，更容易完成商业化落地；但行业内不争的共识是：双足人形是未来发展的终极形态。
量产交付：
与大多数人形机器人初创企业不同，【星海图】并不纯粹专注于人形本体研发，更侧重于具身智能大模型研发，并提出“一脑多形”理念，从需求出发设定本体形态，因此推出了超轻型力控机械臂 A1等产品；公司又不同于具身智能初创公司【穹彻智能】、【若愚科技】、【Skild AI】等，这些公司会更倾向于对其他各类机器人进行赋能，不会进行本体生产。
但目前【星海图】面临同其他人形机器人和具身智能公司同样问题，并没有实现真正商业化落地。
整体而言，对于人形机器人创企来讲，生产出人形机器人本体并不难，通过战略合作、实现营收也不难，难在批量化生产和实现场景真正、有效应用。
正如马斯克在6月份特斯拉2024年股东大会上所讲：人形机器人原型很容易，批量生产很难，甚至不可能。
股东大会上，马斯克提到初创公司难点（总结）：1）大量0-1设计，包括电机、变速箱、传感器、电力电子设备；2）需要顶尖的工程师以及技术积累；3）需要高效、节能的推理计算机；4）需要强大的AI能力；5）需要非常擅长大规模制造。
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接下来，小编从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：埃隆·马斯克首谈人形机器人创企：原型很容易，但生产很难，甚至不可能（全球创企量产能力浅析），并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
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