特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮；2024年人形机器人赛道最具突破性的进展非机器人本体，也非商业化突破，而是主要体现在大模型领域，LLM多模态大模型的发展给机器人产业带来新一轮的机遇，通用人工智能（AGI）给人形机器人带来巨大变革。
具身智能机器人是一个复杂的AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期AGI的物理世界载体；落地卡点主要在大脑/小脑缺乏数据及算法工程实践，而限制泛化能力，硬件方案已有历史基础，未来主要围绕鲁棒性、量产工艺等优化。具身智能算法决定仿人机器人最核心的泛化能力；算法的迭代高度依赖硬件收集数据/ 实际应用反馈，因此领先企业必须同时掌握各层算法能力与硬件方案定义能力；赛道早期靠技术和种子客户配合进行初步商业化，中期在数据收集基础上进行算法及产品迭代，长期靠供应链＆数据壁垒
具身智能领域初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及。本波具身智能浪潮中，最先受益的是人形机器人本体初创企业（尤其是国内，拥有全球最多的人形机器人本体初创公司），接连完成多轮且大额融资，催生了一批高估值的人形机器人本体初创公司；而目前，居高不下的估值和看不到的商业化，让一众资本对人形机器人本体公司避而远之，投不起，也不敢投。
现阶段，人形机器人商业化加速，国外主流人形机器人公司在2025年初有望实现商业化初步突破（既：人形机器人能真正做一些有用工作）；国内目前还是疯狂融资阶段，商业化看国外进展。
目前行业内有一种观点是：硬件决定了人形机器人应用落地能力的上限，但是目前人形机器人产业拥有的硬件基础支撑起来的应用上限，具身智能算法还暂时没有达到。也就是说，人形机器人的硬件基础本身能够支撑它完成的一些任务，由于现有AI算法的能力不足，目前的人形机器人还无法真正实现这样的产品力；因此目前资本开始从投人形机器人本体，转向投具身智能大模型（机器人“大脑”），毕竟具身智能不仅限于人形机器人，还包括其他实体机器人，如自动驾驶车辆和机械臂，强有利的大脑前景更广阔一些。
小编有整理今年1-12月，具身智能中人形本体和具身大模型公司融资梳理表，获得融资的具身智能大模型初创企业且融资额、融资频率皆逐渐增多。
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全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）；国外科技大厂入局较早(如谷歌、英伟达等;谷歌已完成多次技术迭代，从Saycan到RT-H)并极其重视；国内科技大厂重视程度远不如国外且入局较晚，目前也逐步切入具身智能赛道，更多以对外投资为主，内部对具身智能大模型研发投入极其有限，国内大厂并没有针对人形机器人推出专门大模型；现阶段，国外人形机器人本体公司融资基本停滞，主攻商业化；资本以转向具身智能大模型公司（机器人通用大脑），已产生多家独角兽企业，如：Skild AI、Physical Intelligence（PI）等。相较于国外，国内资本显然慢半拍，国内人形机器人本体初创公司仍旧是资本市场香饽饽，但也跟随国外资本节奏，渐渐向具身智能大模型公司（机器人通用大脑）倾斜，多家以机器人通用大模型为卖点（千寻智能、星海图）以及纯粹具身智能大模型初创企业接连完成大额融资（穹彻智能、灵生科技、自变量机器人等）。
目前来讲，大脑算法中的环境理解，基于机器视觉，发展相对成熟；智能交互与认知推理，将伴随大模型的迭代而发展；小脑部分发展的制约因素之一是数据采集和精细运动执行尚未有统一的底层算法；数据采集的主要方式:远程操作、仿真合成数据。
具体报告内容包括但不仅限于：全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、2025具身智能行业前瞻、全球人形机器人派系之争、全球120+具身智能公司（人形机器人本体和具身智能大模型公司）梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析等
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因此小编团队这份报告主要内容将围绕具身智能领域技术、人形机器人本体公司、具身智能大模型公司、核心零部件、全球行业现状和未来展望五个层面展开。
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