温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot猎场备忘录”运营团队（12月整理）原创报告（共195页）
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近日，【APPLE】（苹果公司）下场做人形机器人的消息，刷屏网络，引发网友无限遐想。
公司并将其应用于现实世界的傅利叶GR1人形机器人上；与传统头戴式和外部安装深度摄像头配置相比，ARMOR感知系统在减少碰撞方面提高了63.7%，成功率提升了78.7%；与基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR-Policy计算效率提升26倍，确保机器人能够迅速行动。
今年8月份，海外媒体就报道，【苹果】公司有一个由数百人组成的团队致力于研发一款新产品，该产品将一个iPad式的显示屏安装到一个机械臂上，该机械臂使用执行器可以上下倾斜以及360度旋转。据报道，该桌面设备可以满足多种用途，让您控制智能家居、参加视频会议、监控家庭安全等；公司计划在2026年或2027年推出这款机器人，售价可能在1000美元左右。
小编往期文章：2025年，头部人形机器人公司将实现初步商业化！有提到一个观点：若众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击。
如今，这种迹象已在国外顶尖科技大厂已开始入局人形机器人本体制造；相信国内科技大厂也会逐步跟进，比如说走在前列的华为。
近期，花旗集团GPS部门最新机器人报告The Rise of Al Robots：Physical Al is Coming for You指出：到2035年，全球人形机器人总数将达到1330万（2030年100万），到2050年将增至6.48亿，市场规模将达到7万亿美元（2035年可以达到2090亿美元）。
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人形机器人广大未来前景不言而喻；6月份，世界首富马斯克在特斯拉2024年股东大会上曾表示：人形机器人市场会很大，未来人形机器人与人类比例至少将达到2:1，最少也是1:1，这也意味着未来将有100亿个人形机器人，甚至是200亿到300亿个；11月23日，【英伟达】创始人兼CEO黄仁勋与香港科技大学校董会主席沈向洋展对话中，提到：有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种；这三种机器人分别是：汽车、无人机和人形机器人，其中产量最大的将是人形机器人。
详细介绍，查看往期文章：黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!
全球顶尖科技大厂（谷歌、OpenAI、微软等）以及国内科技大厂（阿里、百度、腾讯等）往日都以大模型技术赋能海若投资方式入局，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒。目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少；随着人形机器人前景逐渐明晰，这些有钱、有技术的科技大厂怎会甘心做供应商和投资者身份入局，亲自下场造人将会是终局。
全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]，两者皆大力布局具身智能赛道；[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。
然而作为最强“卖铲人”的[英伟达]已开始整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造。
据台湾联合新闻网12月3日报道，英伟达已接触多家台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。甚至有消息称，英伟达正考虑在台湾设立组装基地。业内预计到明年，这一计划将逐渐明朗，并启动相关产品认证流程；未来，英伟达不仅计划打造高性能人形机器人，还将目标延伸至专业型机器人领域。
详细介绍，查看往期文章：「英伟达」整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造！
12月20日，【Google DeepMind】宣布：将与人形机器人公司【Apptronik】携手，共同研发新一代人形机器人。
本次合作，对于谷歌及DeepMind皆意义非凡，作为最早研究大模型的谷歌，以及作为曾经收购波士顿动力的最早人形本体入局者，然而却在这波具身智能浪潮中呼声很低，除了展示科研成果外，既没有与人形机器人本体厂商建立合作，又没有入局本体赛道；而本次与Apptronik合作，也意味着谷歌将正式切入人形机器人本体赛道。
12月23日，据The Information报道，【OpenAI】内部讨论重启人形机器人本体制造；其实今年5月份，就有媒体向OpenAI证实，得到的反馈是：两个月前已重新启动了四年前解散的机器人团队；并且11月5日，[Meta]前增强现实眼镜项目负责人Caitlin Kalinowski 在领英上公开宣布加入OpenAI，担任机器人和消费硬件领导职位。
显然OpenAI已不满足以投资和大模型赋能方式入局人形机器人赛道，公司先后投资并技术赋能人形机器人本体公司1X、Figure AI；并投资具身智能大模型公司Physical Intelligence。
12月31日，早已入局人形机器人赛道的【三星集团】旗下[三星电子]宣布，公司已成为韩国仿生机器人公司[Rainbow Robotics]的最大股东，持股从14.7%提升至35%，这一增持行为花费了2670亿韩元，约合1.81亿美元；随该增持计划的推进，Rainbow Robotics 将被整合成为三星的子公司，并且该项交易预计会在 2025 年 2 月完成（2023年初，三星向Rainbow Robotics投资590亿韩元，约合人民币3.19亿，持有其14.83%的股份，是第二大股东，并且有权利通过看涨期权将其持股比例增至59.94%）。
除了投资Rainbow Robotics外，三星集团通过其投资子公司Samsung Next还投资了国外人形机器人初创公司1X Technologies和Figure AI。
[三星集团]旗下机器人研究部门于2012年在葡萄牙举行的IROS展会上，首次发布的全新款的人形机器人Roboray，已具备奔跑功能，据介绍，Roboray高150cm、重62kg、全身拥有32个关节(不包括手指部分)，是之前Mahru系列机器人延续，但后续一直不见更新迭代。
三星人形机器人Roboray
三星集团旗下三星电子多年一直有涉及消费级家庭服务机器人业务，主要专注家庭、医疗和辅助三个方向，从前期自研到现在自研+投资全方位布局。
针对三星切入人形机器人赛道详细介绍，查看往期文章：三星集团逐步切入人行机器人赛道
万亿美元市场，除了英伟达、谷歌、OpenAI外，目前国内互联网大厂也有切入，后续肯定会有更多科技大厂切入人形机器人整机制造。
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接下来小编继续盘点入局人形机器人本体的全球科技巨头/大厂以及目前进展，分析入局优势、劣势，以及在具身智能大模型层面研究进展；并从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，盘点人形机器人商业化卡点。
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9、ToB、ToC or ToG，全球人形机器人产品优选落地场景梳理！
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