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正文：
那个被投资人追着投的公司，【UniX AI】终于融资了！！
据企查查，【上海优理奇智能科技有限公司】（UniX AI）于2024年10月10日，完成公司首轮（天使轮）融资，融资金额没有披露，投资方为中关村发展集团，投后持股5%。
本轮融资，公司官方和媒体皆没有报道，小编梳理时无意间看到。
论国内最神秘、成长速度最快的人形机器人初创公司，【UniX AI】绝对当仁不让。
公司在没有任何品宣情况下，于今年7月15日，发布公司首款具身智能机器人Wanda（公司将WANDA定义为世界首款量产消费级全尺寸通用移动仿人机器人，瞬间成为7月份最火人形机器人初创公司；更令外界吃惊的是，公司在没有融资和委托猎头招人的情况下，截止今年7月份已经组建超100人的研发团队和拥有超过两千五百平机器人量产工厂；Wanda发布之际，公司同时宣布首批100台将于九月量产。
2024年12月25日，公司发布新一代通用人形机器人Wanda 2.0，并同步开启预售。
官方介绍，机器人Wanda 2.0配备世界首个量产级八自由度仿生手臂，可模拟人类感知与行动的自然性，动作连贯，姿态自然；
公司介绍：
【上海优理奇智能科技有限公司】（UniX AI）于2024年4月上海注册成立（官方介绍是2023年成立），定位为一家人工智能与通用人形机器人公司，拥有全栈自研式硬件与软件，核心产品为轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian，主攻ToC场景。
创始团队：
（创始人兼CEO）杨丰瑜：00后、本科毕业于密歇根大学计算机专业，后在耶鲁大学攻读计算机专业博士生；他在人工智能与机器人方面研究卓著，截至目前，共发表机器人视触觉论文15篇，被多家人工智能和计算机顶会接收；他发表了世界上最大的视触觉数据集Touch and Go，搭建了世界首个融合触觉的预训练多模态大模型UniTouch，适用于与视觉、语言和声音等多种模态相连的基于视觉的触觉传感器；
（首席科学家）王贺升：上海交通大学特聘教授，国家杰出青年基金获得者，机器人顶会IROS2025大会总主席。他也是IROS成立以来，唯一一位中国内地主席；
据公司介绍，总部位于上海，在苏州、北京、海外拥有研发中心和办公室；目前团队规模近100人，来自MIT、哈佛大学、密歇根大学、加利福尼亚大学、北京大学等顶级院校，以及华为、比亚迪、大疆创新、科沃斯等知名企业。团队研究领域覆盖了结构、电子、算法、深度学习等领域，在机器人操作算法、感知技术、远程操控等方面拥有丰富经验。
商业化进展：
创始人兼CEO杨丰瑜于10月份接受媒体访谈时，表示：我们第一代人形机器人已经开发完毕，从一代产品发布以来，收到的订单意向已经超过了我们的预期；目前正在进行Wanda二代机升级（12月已发布），未来几个月将面向C端种子用户小批量交付。
核心优势：
创始人兼CEO杨丰瑜于10月份接受媒体访谈时，表示：软硬件全栈自研
硬件：自研零部件、自建供应链，达成设计-开发-制造的闭环，更容易降低BOM成本，提高产品性能，我们一些零部件已经经历了至少四五代的迭代；
算法：公司的模型相比端到端模型在泛化上相当具有优势，UniTouch大模型仅靠3-5组的数据，就能够比肩端到端模型50组数据的训练效率；
商业化场景：
消费级市场，优先选择进入C端家庭场景，其他的商服场景也在规划中。
延伸：
但由于ToG市场远小于ToB、ToC市场，更多是融资能力不强的初创公司首选落地场景；大多数人形机器人本体公司更侧重于ToB、ToC市场。
全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现商业闭环；对于已经实现批量商业化的[Agility Robotics] ，公司则是以机器人即服务 ( RaaS ) 模式向客户【GXO】收取费用；据[Agility Robotics] CEO佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）透露，公司目前对其 Digit人形机器人收取“每小时 30 美元的全额费用”，并表示客户的投资回报 (ROI) 不到两年。
落地难度和市场规模来讲，To C场景远大于To B场景；ToC肯定是星辰大海、万亿市场，但对人形机器人产品本身泛化性要求极高（人形机器人进入家庭场景需要解决跟人交互过程中的安全性问题，感知算法、力控等模块都更加成熟），这是人形机器人赛道从业者一致结论；但是现阶段ToB场景没有跑通，优先选择ToC家庭场景，多少有些“画饼”的味道。
现阶段大多数人形机器人本体公司，都是选择优先从ToB开始，逐步切入To C场景，从工业场景到商业场景，最终到家庭场景ToB。
当然也涌现出一批专注于ToC场景的人形机器人本体企业：
2024年8月30日，1X Technologies首次发布针对家庭场景的双足人形机器人NEO beta(测试版)视频；视频中NEO动作自然流畅，运动速度也接近人类，并且全程非常安静；海外网友一度认为其是真人假扮，这同样应该是对NEO产品最大褒奖。
1X公司CEO Bernt Børnich表示NEO计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”，后续将在公司挪威莫斯的工厂中进行大规模生产。
有关1X及人形机器人NEO详细介绍，查看往期文章：先于特斯拉Optimus，全球首款家庭场景人形机器人，来了！！！
国内公司，[星尘智能]旗下Astribot S1、[UniX AI]旗下WANDA等，也都专注于ToC家庭场景。
从左至右，依次是：Astribot S1、WANDA
值的注意的是，[星尘智能]官方透露，2024年内完成商业化；[UniX AI]官方于2024年7月宣布：首批100台轮式仿生Wanda将于九月量产（后续企业没有透露实际量产情况）。
值的注意的是，特斯拉机器人团队从9月以来，开始将Optimus商业化落地场景ToB、ToC同时进行，并有计划优先ToC家庭场景落地；10月11日（北京时间），特斯拉以“We，Robot”为主题的发布会在美国洛杉矶举行，人形机器人Optimus惊艳亮相（首次真机实地动态对外亮相），近30min发布会上，马斯克在最后5分钟介绍了Optimus落地在家庭场景的美好愿景，并展示家庭场景应用先导片；发布会后，Optimus官网页面显示的定位已不提及工业或仓库的应用，而是主要面向个人、家庭的任务助手。
同期，全球估值最高的人形机器人初创公司【Figure AI】创始人Brett Adcock于9月接受采访，表示目前旗下人形机器人Figure 02已离开宝马斯巴达堡工厂，将在明年1月初重返BMW工厂，进行真正的测试，将安排一定数量机器人进入生产线；除了制造业场景，Figure 02同时也在家庭场景中进行任务测试。
对于未实现商业化落地的人形机器人赛道，ToC场景还是ToB场景，皆不重要，重要的是何时取得初步商业化。
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接下来，小编将盘点大模型和具身智能阶段（2021年至今），人形机器人公司及优选商业化场景和实际商业化进展；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：ToB、ToC or ToG，人形机器人产品优先落地场景梳理，并深度了解“具身智能&人形机器人”赛道
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