特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本次具身智能浪潮。具身智能领域初创公司主要分三类：专注于具身智能大模型（机器人通用大脑）、人形机器人本体（本体+小脑）和两者同时涉及（占少数）。浪潮中，最先受益的是人形机器人本体初创企业（尤其是国内，拥有全球最多的人形机器人本体初创公司），接连完成多轮且大额融资，催生了一批高估值的人形机器人本体初创公司；国外，[Figure AI]晋升独角兽，估值26亿美元；国内形成两强格局，“北”[智元机器人]、“南”[银河通用]，并出现百花齐放局面；现阶段，国外人形机器人本体公司融资基本停滞，主攻商业化，资本以转向具身智能大模型（机器人通用大脑），并涌现出多家独角兽企业（如：Skild AI、PI等）;国内，资本也有向具身智能大模型公司倾斜迹象，目前以具身智能大模型为卖点的人形本体公司备受青睐（如：银河通用、千寻智能等）。具身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法，资金投入远高于人形机器人本体，目前更多是科技大厂间博弈，初创公司数量远低于人形机器人本体初创公司；目前国内外在具身智能基础模型方面差距仍然较大，国外科技大厂对具身智能大模型极其重视，并早已入局（如谷歌、英伟达等；谷歌已完成多次技术迭代，从Saycan到RT-H）；国内科技大厂重视程度远不如国外，且入局较晚，现阶段无论大语言模型、多模态模型还是仿真器，这些关键技术主要掌握在OpenAI、英伟达、特斯拉等海外巨头手中；目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型，并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少；值的注意的是，国内大厂并没有针对人形机器人推出专门大模型，可以理解为目前国内没有一个团队真正从机器人出发，去做适配具身智能的大模型。
目前全球范围内，除了[Agility Robotics]外，还没有真正实现商业化的轮式仿生机器人公司（不包含在科研院校落地的人形本体公司）；商业化走在前列的，也大多都在战略合作和数据采集阶段（如：优必选、特斯拉、Figure AI等）；随着众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击；四季度，以特斯拉为代表的国外主流人形机器人公司商业化加速，有望在2025年初有望实现商业化初步突破；国内目前还是疯狂融资阶段，商业化看国外进展。随着行业发展，并越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中。全球科技大厂入局具身智能典型代表为[英伟达]和[特斯拉]；[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”，且目前有切入人形本体制造迹象。
现阶段，[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线；[小鹏汽车]、[小米]作为车企，切入人形机器人本体制造，沿袭[特斯拉]路线。
目前行业内有一种观点是：硬件决定了人形机器人应用落地能力的上限，但是目前人形机器人产业拥有的硬件基础支撑起来的应用上限，具身智能算法还暂时没有达到。也就是说，人形机器人的硬件基础本身能够支撑它完成的一些任务，由于现有AI算法的能力不足，目前的人形机器人还无法真正实现这样的产品力。具身智能技术的发展不如人形机器人硬件成熟，也就成了现在人形机器人产业最大的卡点。运控模块（运控算法）是目前双足人形机器人公司核心技术壁垒也是主要卡点；目前有不少人形本体初创公司优先推出“轮式底盘+双臂”的折中设计方案（如：银河通用、星尘智能等），并有不少双足公司推出轮式产品；目前，市场认为轮式机器人可能先于双足式机器人步入商业化进程。小编团队综合以上行业趋势，发布团队第六版人形机器人深度调研报告：【全球人形机器人领域深度调研和行业前瞻2025】，报告又可称为【2024全球人形机器人领域深度调研报告】第六版（共195页）![]()
在第五版（10月18日）报告基础上，新增诸多新内容，包括2025年前瞻性章节、人形机器人本体公司、2024年具身智能领域融资梳理及融资分析等，还更新原有人形机器人公司梳理内容(包括:汇总表格、产品及融资进展等)；报告中，部分页面附有星球内原创文章链接，方便查看相应文章，更深度了解具身智能领域。
具体报告内容包括但不仅限于：全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、2025具身智能行业前瞻、全球人形机器人派系之争、全球120+具身智能公司（人形机器人本体和具身智能大模型公司）梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析等
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因此小编团队这份报告主要内容将围绕具身智能领域技术、人形机器人本体公司、具身智能大模型公司、核心零部件、全球行业现状和未来展望五个层面展开。
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