现阶段，全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]；抛去各大车企战略性入局外，国内大厂典型代表[华为]；[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线；[小鹏汽车]、[小米]作为车企，切入人形机器人本体制造，沿袭[特斯拉]路线。
[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”，目前已开始切入人形机器人整机制造；目前已有多家全球顶尖科技大厂已开始入局人形机器人本体制造；相信国内科技大厂也会逐步跟进，比如说走在前列的华为。
被誉为人形机器人商业化落地“元年”的2024年，实际年初市场预期工厂真正落地在年末看来似乎有所滞后；目前来看，头部人形机器人公司将2025年实现初步商业化。
人形机器人落地场景无外乎ToB、ToC和ToG，目前人形机器人也仅在ToG科研院校场景落地；以科研和场景训练为目的采购人形机器人，由于对泛化能力要求不高，人形机器人已在科研院校实现落地；全球市场，针对ToB、ToC市场，目前并没有实现商业闭环；除了[Agility Robotics]外，还没有真正实现商业化的双足人形机器人机器人公司（不包含在科研院校落地的人形本体公司）；商业化走在前列的，也大多都在战略合作和数据采集阶段（如：优必选、特斯拉、Figure AI等）；随着行业发展，并越发有一种趋势：人形机器人终是巨头的游戏，绝大数人形机器人领域创企将倒在商业化进程中。
身智能大模型因涉及芯片、软件、AI算法，资金投入远高于人形机器人本体，目前更多是科技大厂间博弈。国外科技大厂早已布局具身智能大模型方向研究（如谷歌、英伟达等）；现阶段来看，国内相较于国外，在具身智能大模型具身智能领域的差距仍然较大，无论是大语言模型、多模态模型还是仿真器，这些关键技术主要掌握在OpenAI、英伟达、特斯拉等海外巨头手中；值的注意的是，国内大厂并没有针对人形机器人推出专门大模型，可以理解为目前国内没有一个团队真正从机器人出发，去做适配具身智能的大模型。目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型；并且大多数人形本体初创公司在AI层面投入极少。
人工智能和大模型技术突破性发展催生了本身具身智能浪潮，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒；随着人形机器人前景逐渐明晰，这些有钱、有技术的科技大厂怎会甘心做供应商和投资者身份入局，亲自下场造人将会是终局；随着众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击。
在第五版（10月18日）报告基础上，新增诸多新内容，包括2025年前瞻性章节、人形机器人本体公司、2024年具身智能领域融资梳理及融资分析等，还更新原有人形机器人公司梳理内容(包括:汇总表格、产品及融资进展等)；报告中，部分页面附有星球内原创文章链接，方便查看相应文章，更深度了解具身智能领域。
具体报告内容包括但不仅限于：全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、2025具身智能行业前瞻、全球人形机器人派系之争、全球120+具身智能公司（人形机器人本体和具身智能大模型公司）梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析等
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因此小编团队这份报告主要内容将围绕具身智能领域技术、人形机器人本体公司、具身智能大模型公司、核心零部件、全球行业现状和未来展望五个层面展开。
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